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基于单片机的辅助攀爬器控制器的设计
摘要
该文主要论述了辅助攀爬器的主要功能和工作原理。通过采用新的单片机控制技术对辅助攀爬器操作直接控制的模式，对常规的辅助攀爬器进行功能升级。使新型辅助攀爬器在原有辅助攀爬器功能的基础上，成本变得更低，体积变得更小，这为接下来功能的进一步扩展与提高提供了硬件条件。在原辅助攀爬器各种工作模式以及功能状态参数，以及理解其工作环境条件和业务要求的前提下，用单片机控制该设备的所有功能操作，不仅能够达到原辅助攀爬器最初的性能，还进行了一定的功能扩展。此外还解决了单片机接口与传感器的匹配问题，以及单片机实时控制程序的可靠性不足等
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