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PID控制理论：经典与现代方法;PID控制理论概述01;早期发展1922年，德国工程师;0102基本原理比例(P)控制;0102优点结构简单，易于实现;经典PID控制方法02;原理按照误差大小调整输出增益越;积分(I)控制方法原理累计误差;预测误差变化趋势，提前调整微分;现代PID控制方法03;模糊PID控制方法原理结合模糊;原理利用神经网络学习PID参数;01原理基于模型的预测控制，优;PID控制器的参数整定04;Ziegler-Nichols;模拟退火算法借鉴固体退火原理的;基于模型的PID参数整定方法模;PID控制在实际应用中的案例分;PID控制在工业自动化中的应用;六轴机器人控制系统实现精确的位;PID控制在电力系统稳定控制中;结论与展望06;广泛应用于各个领域成为控制领域;0102经典PID控制方法结构;发展趋势结合人工智能、机器学习;谢谢观看THANKYOUF
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