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球形机器人的机械系统设计
摘要：自20世纪60年代研制出第一代机器人以来，机器人技术的发展伴随科技的发展，自身更新换代的速度越来越快，人类对机器人的技术有了更多的严格要求，使得机器人能够运用更为苛刻的场合，从而衍生出现了各类新型的智能机器人，球形机器人就是其中的比较突出的代表，由于其圆形的外观，决定了其可以运用在军事领域和平民领域，即使是在不稳定的环境，也能快速获得最大的平衡，能够实现全方位滚动。
本论文概述球形机器人的发展史，按照之前的设计经验为基础，根据简洁、灵活、成本低、操作方便等要求，设计一款用途广泛，携带便捷，功能
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