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国开电大可编程控制器应用实训形考任务4实训报告--第1页
可编程控制器应用实训形考任务四实训报告
送料小车控制系统的实现
一、实训目的:
理解PLC控制系统的控制工序和要求,设计控制系统硬件连线,编制PLC程
序,并进行软件的监控和调试,使学生熟悉PLC的使用,训练PLC控制系统编程
的思想和方法,提高应用PLC的能力。
二、实训要求:
1.根据PLC控制系统的控制工序和要求,设计控制系统硬件连线,编制PLC
程序,并进行软件的监控和调试;
2.同一班级中,可按照个人或小组在指导教师的指导下进行选题。
三、实训内容:
1.在一些自动化生产线上,为了实现多地点随机卸料或者多地点随机搜集成
品或(废品),经常会用到一台装卸料小车,根据请求在6个位置停车,进行装
卸料,SQ0~SQ5为6个正常停车位置的行程开关,小车压上时为ON,小车离开时
为OFF;SQ6、SQ7为小车保护限位行程开关,SB0为小车卸料琴键开关,SB1~SB5
为互锁的装料琴键开关,用于选择小车装料的位置。
2.小车在电动机的拖动下运行,电动机正转时小车右行,电动机反转时小车
左行。
3.当选择按钮号与小车位置压下的行程开关号相同时,按下启动按钮,小车
停止不动。
4.当选择按钮号大于小车位置压下的行程开关号时,按下启动按钮,小车向
右运行直至两者相等时,小车停止。当选择按钮号小于小车位置压下的行程开关
号时,按下启动按钮,小车向左运行直至两者相等时,小车停止。
5.装料完毕,按下选择按钮SB0,小车向左运行直至SQ0时,小车停止并卸
料;小车装卸料时,必须5秒后下一个信号才能响应。
四、主要实训软件硬件
本次实训是设计基于PLC组态技术的运料小车控制系统,本系统采用西门子
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国开电大可编程控制器应用实训形考任务4实训报告--第2页
S7-200CPU224型的PLC、MCGS组态软件、V4.0STEP7MicroWINSP6编程软件。
利用组态与PLC之间的通信,将各种脚本程序与PLC程序完美结合,共同去控制
一个对象,以达到现场的控制要求和控制目的。
五、实训步骤
(一)硬件设计
1.主电路设计
根据控制要求,小车从SQ7点前进到SQ6点,还可以根据呼叫位置的要求,
到达指定位置,然后停车,实现工作现场功能。因此,工作电机一定要实现正反
转,其主电路的电气原理图如图1.1所示:
如图1.1
2.小车自动往复运动PLCI/O接线图
根据控制要求,输入对象为14个,输出对象为4个。所以为了满足控制要
求,可采用PLC:S7-200CPU224,I/O接口电路如图1.2所示:
国开电大可编程控制器应用实训形考任务4实训报告--第2页
国开电大可编程控制器应用实训形考任务4实训报告--第3页
图1.2
3.输入输出I/O地址分配表
如表1.3所示:
名称代号地址名称代号地址
卸料开关SB0I0.0行程开关零SQ0I1.0
1号呼叫按钮SB1
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