智能型汽车自动故障回避控制系统.docx

下载文档

0
0
约2.56万字
约 39页
2024-10-20 发布于上海
举报
版权申诉
保障服务

智能型汽车自动故障回避控制系统.docx

1、本文档共39页，其中可免费阅读12页，需付费170金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

PAGEIV

摘要

本篇论文主要通过基于51单片机的超声波测距原理，驱动系统，超声波避障系统，舵机系统等的软件仿真和装配硬件设计，完成智能玩具汽车控制系统的设计和实现。

此次论文中涉及的超声波障碍回避系统的触发条件是声速，另外，将接收到的超声波的时间差作为车辆和障碍物的距离进行计算，将得到的距离作为各个芯片的指令判断信息源加以利用，判断对应的指令并发送。我们通过运用超声测距原理，主要完成了包括超声测距系统，单片机最小系统和电机驱动控制电路在内的智能玩具车控制系统的设计。单片机控制了超声测距系统的不断发射和超声接收，为单片机提供了信号源和判断依据。单片机接收信息进行判断后，驱动系统给出