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可编程序控制器
课程设计报告
学校:哈尔滨理工大学荣成学院
院系:电气信息系
专业班级
学号:
姓名:
电动机可逆运行反接制动的控制电路的PLC程序设计
一、任务要求
1、分析电动机可逆运行、反接制动的控制电路,做出程序框图,根
据电气控制原理图做出I/O地址分配图,做出PLC硬件接线图。
2、将电气控制电动机的可逆运行、反接制动的控制电路改造成PLC
控制,用S7—200编写可你运行、反接制动PLC程序梯形图。
3、按照电路图接好PLC控制电动机可逆运行、反接制动的控制电路的
电路板。
4、利用实验室现有可编程控制器进行模拟实验
】、系统总体方案
1、工作原理
图:
FU2
KM2
□n
KMIKAIKA2
电子开发社区
Dz^F.nec
图i电气控制电动机的可逆运行、反接制动的控制线路
2、线路工作原理:1)正向起动控制过程
按下起动按钮SB2中间继电器KA3线圈通电动做并自锁,K3的动合触
点闭合使接触器KM1线圈通电,KM1的主触点闭合,电动机在定子绕
组串电阻R环境降降压起动。当转速上升到必定值时,速率继电器KS
动做,动合触点KS1闭合,中间继电器KA1线圈通电动做并自锁,
KA1的动合触点闭合,KM3线圈通电动做,KM3的动合主触点闭合,
切除电阻R电动机在全电压下正转运行。
2)停机控制过程
按停机按钮SB1,KA3及KM1线圈相继断电,触点复位,电动机正向
电源被断开,因为电动机转速还较高,速率继电器KS1的动合触点
KS1仍闭合,中央继电器KA1线圈保持通电状态。KM1断电后,动断
触电的闭合使反转接触器KM2线圈通电,接通电动机反向电源,进行
反接制动。同时,因为中央继电器KA3线圈断电,接触器KM3断电,
电阻R被串进主电路,限定了反接制动电流。电动机转速迅速下降,当
转速降到小于100r/min时,KS1的动合触点KS1断开复位,KA1线圈
断电,KM2线圈也断电,反接制动完毕。
3)反向启动控制过程
按反背起动按钮SB3其起动过程和停机过程和正转时相似。
三、PLC型号选择及其PLC元器件分布
1、PLC型号选择CPU224
2、PLC元器件分配
输入输出
输入元件名称输入地址输出元件名称输出地址
SB1停止按钮10.0KM1接触器Q0.0
SB2正向启动按钮10.1KM2接触器Q0.1
SB3反向启动按钮I0.2KM3接触器Q0.2
速度继电器
KSI0.3KA1继电器Q0.3
开关
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