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钢筋笼自动焊接机械手的设计.docx

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    摘要

    本设计为钢筋笼自动焊接机械手的设计。实际工作时的基本参数为：水平滑动行程0—180mm，竖直升降行程0—410mm，焊接频率：30—60次/分钟。

    该机械手为专用机械手，其工作内容就是为了实现钢筋笼主筋与绕筋之间的焊接，多配合数控钢筋笼滚焊机同步工作，其驱动方式为电机驱动和气压驱动混合驱动，配备一台三相异步电动机（型号：YEJ90S-4-B3额定功率：1.1KW额定转速：1440r/min）和一个气缸（型号：ACQ63x50工作压力：0.1-1.0Mpa标准行程：50mm最大行程：100mm）。工作时启动电机，电机旋转带动丝杆螺母升降，当压紧轮接触到钢筋笼

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