基于三维直线模组的零件拾取设备结构设计.docx

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基于三维直线模组的零件拾取设备结构设计

摘要：三维线性模块是广泛的自动化设备中机械技术，工业生产，医疗，娱乐，军事，半导体制造和空间的领域实际应用探索其他区域可在它的存在可以看出。虽然它们的外形各有差异，但是由于它们之间都有一个共同点，就是通过信息发射终端发出命令，它们再根据指令定位到三维或二维空间上的某一点，然后根据指令开始进行相应的工作内容。根据结构形式的不同，三维直线模组拾取设备可分为多关节三维直线模组拾取设备，直角坐标系三维直线模组拾取设备、球坐标系三维直线模组拾取设备，极坐标三维直线模组拾取设备，柱坐标三维直线模组拾取设备等。本文所设计的基于三维直线模组