六自由度焊接机器人本体结构设计 (2).doc

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题目六自由度焊接机器人本体结构设计

摘要

机器人作为集机械工程、电子信息技术、人工智能等多学科于一身的高度自动化机械装置，到今天为止活跃在社会的各个领域，不断改变着人们的生活方式。可以说一个国家的机器人技术的发展程度在一定程度上代表了该国的科技发展与制造业水平。

由于其通用性和灵活性，机器人已在工业中得到广泛应用，可以实现多种加工方法。焊接，作为制造业中的一种常见且十分重要的加工手段，其加工质量直接受到焊缝质量的制约。近几年随着设计的不断深入，零件整体结构也更加复杂，对焊接工艺也提出了更高的要求。加上焊接过程中不