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基于FPGA实现梯形-S形算法--第1页
研究与设计ResearchandDesign
基于FPGA实现梯形-S形算法
11123
郭风祥，徐国伟，李文婧，郭凯，张丹
（1.天津工业大学电气工程与自动化学院，天津300387;
2.国网天津东丽公司，天津300300;
3.国家知识产权局专利局专利审查协作天津中心，天津300300）
摘要：阐述在分析梯形-S型加减速算法原理的基础上，通过使用查找表法，简化了梯形-S型加减速算
法的实现，缩减了梯形-S型加减速算法所需的资源占比。基于算法进行仿真验证，搭建实验平台对算法
进行证实，并且给出脉冲数据表的设计方法和梯形-S型加减速控制的RTL分析试图。实验分析表明，以
查找表的方式进行梯形-S型加减速控制可以有效地减轻柔性冲击、提高控制精度、系统实时性高、占用
FPGA资源少。
关键词：FPGA，梯形-S型加减速算法，RTL。
中图分类号：TN791，TP273文章编号：1674-2583(2021)03-0018-02
DOI：10.19339/j.issn.1674-2583.2021.03.007
中文引用格式：郭风祥，徐国伟，李文婧，郭凯，张丹.基于FPGA实现梯形-S形算法[J].集成电路应
用,2021,38(03):18-19.
StudyonImplementationofTrapezoid-SAlgorithm
BasedonFPGA
11123
GUOFengxiang,XUGuowei,LIWenjing,GUOKai,ZHANGDan
(1.InstituteofElectricalEngineeringandAutomation,TianGongUniversity,Tianjin300387,China.
2.StateGridTianjinDongliCo.,Ltd.,Tianjin300300,China.
3.PatentReviewandCooperationCenterofPatentOfficeofStateIntellectualPropertyOffice
Tianjin300300,China.)
Abstract—Basedontheanalysisoftheprincipleofthetrapezoidal-saccelerationanddeceleration
algorithm,thispapersimplifiestheimplementationofthetrapezoidal-saccelerationanddeceleration
algorithmandreducestheproportionofresourcesrequiredbythetrapezoidal-saccelerationand
decelerationalgorithmbyusingthelook-uptablemethod.Thealgorithmisverifiedbysimulation,and
RTLanalysisoftrapezoidal-saccelerationanddecelerationcontrolaregiven.Theexperimentalresults
showthatthetrapezoidal-saccelerationanddecelerationcontrolbylook-uptablecaneffectively
reducetheflexibleimpact,improvethecont
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