理论力学目录.pdfVIP

第一章静力学基础

理论力学绪论

§1-1力和刚体

§1-2静力学公理

§1-3约束、约束类型

§1-4主动力，主动力分类

§1-5物体的受力分析，受力图

§1-6静力学计算机计算代码规定

物体受力例题

第二章力系的简化与合成

§2-1力对点的矩和力对轴的矩

§2-2基本力系汇交力系和力偶系

§2-3力线平移定理

§2-4空间力系向一点简化，主矢和主矩

§2-5空间力系向一点简化结果分析

第三章任意力系的平衡

第四章静力学专题讨论

第五章力系平衡条件下的计算机计算原理

第六章点的运动学

运动学引言

§6-1矢量法

§6-2直角坐标法

§6-3自然法

§6-4实例

第七章刚体的简单运动

§7-1刚体的平行移动

§7-2刚体绕定轴的转动

§7-3转动刚体内各点的速度和加速度

§7-4轮系的传动比

§7-5矢量表示角速度和角加速度

刚体简单运动例题

第八章点的合成运动

§8-1相对运动.牵连运动.绝对运动

§8-2点的速度合成定理

点的速度合成分析计算步骤：

1.选动点,动坐标系

2.分析三种运动（绝对运动，相对运动，牵连运动），速度分析。

3.速度合成定理:建立动点速度的关系

4.计算速度

§8-3牵连动运动是平动时点的加速度合成定理

加速度求解步骤

1.取动点，动系

2.分析三种运动

3.速度分析

4.加速度分析

§8-4牵连运动是转动时点的加速度合成定理.科氏加速度

第九章刚体的平面运动

§9-1刚体平面运动的概述和运动分解

§9-2求平面图形内各点速度的基点法

§9-3求平面图形内各点速度的瞬心法

§9-4用基点法求平面图形内各点的加速度

§9-5运动学综合应用举例

§9-6刚体绕平行轴转动的合成

第十章运动构件系统分析和计算机计算

§10-1刚体一般运动概述

§10-2构件系统运动分析

§10-3构件系统运动计算机计算

第十一章质点动力学基本方程

§11-1动力学的基本定律

§11-2质点的运动微分方程

§11-3质点动力学的两类基本问题

质点动力学第一类基本问题例题

质点动力学第二类基本问题例题

§11-4质点相对运动动力学的基本方程

质点相对运动动力学问题例题

第十二章动量定理

§12-1动量与冲量

§12-2动量定理

§12-3质心运动定理

第十三章动量矩定量

§13–1质点和质点系的动量矩

§13–2动量矩定理

§13–3刚体绕定轴的转动微分方程

§13–4刚体对轴的转动惯量

§13–5质点系相对于质心的动量矩定理

§13-6刚体的平面运动微分方程

第十四章动能定理

§14-1力的功

§14-2质点和质点系的动能

§14-3动能定理

§14-4功率.功率方程.机械效率

§14-5势力场.势能.机械能守恒定律

§14-6普遍定理的综合应用举例

第十五章碰撞(动力学专题)

§15-1碰撞现象碰撞力

§15-2普遍定理在碰撞过程的应用

§15-3恢复系数

§15-4碰撞问题举例

§15-5碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用撞击中心

第十六章达朗贝尔原理

§16-1惯性力.质点的达朗贝尔原理

§16-2质点系的达朗贝尔原理

§16-3刚体惯性力系的简化

§16-4绕定轴转动刚体的轴承动反力

第十七章虚位移原理

§17-1约束虚位移虚功

§17-2虚位移原理

§17-3自由度和广义坐标

§17-4以广义坐标表示的质点系平衡条件

第十八章分析力学基础

§18-1自由度和广义坐标

§18-2以广义坐标表示的质点系平衡条件

§18-3动力学普遍方程

§18-4拉格朗日方程

第十九章机械振动基础

§19-1单自由度系统的自由振动

§19-2计算固有频率的能量法