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《机器人行程控制作业设计方案-2023-2024学年高中真题技术地质版2019完整版--第1页
《机器人行程控制》作业设计方案
第一课时
一、实验目的：
本实验旨在让学生掌握机器人行程控制的基本原理和方法，
通过实际操作，提高学生的动手能力和解决问题的能力，培养学
生的团队合作意识。
二、实验材料：
1.一台配备行程控制系统的机器人
2.一台电脑
3.USB数据线
4.实验指导书
三、实验内容：
1.了解行程控制系统的工作原理
2.熟悉行程控制系统的操作界面
3.进行机器人的基本行程控制
4.完成指定任务的行程控制
四、实验步骤：
1.打开电脑，连接机器人和电脑，启动行程控制系统。
2.熟悉行程控制系统的操作界面，了解各个功能按钮的作用。
《机器人行程控制作业设计方案-2023-2024学年高中真题技术地质版2019完整版--第1页
《机器人行程控制作业设计方案-2023-2024学年高中真题技术地质版2019完整版--第2页
3.针对机器人的具体任务，设置相应的行程控制参数，包括
速度、角度等。
4.在操作界面上编写程序，实现机器人的运动控制。
5.调试程序，确保机器人能够按照预定路线运动。
6.完成指定任务，记录实验数据和结果。
7.总结实验经验，讨论存在的问题和改进方法。
五、实验注意事项：
1.操作时要小心谨慎，避免机器人受损或造成人身伤害。
2.熟练掌握行程控制系统的操作方法，避免操作失误。
3.注意保护个人隐私信息，不得将实验数据外传。
4.实验后及时清理现场，保持实验环境整洁。
六、实验评估：
1.基于实验结果和数据，评价学生对行程控制系统的掌握情
况。
2.考察学生对机器人运动控制的理解程度和解决问题的能力。
3.综合学生的实验报告和操作过程，给予适当的评分。
七、实验延伸：
1.鼓励学生设计自己的机器人行程控制任务，并进行实际操
作。
2.组织学生展示实验成果，分享经验和心得体会。
3.鼓励学生进行实验改进和创新，提升实践能力和动手能力。
通过本实验，学生将在实践中掌握机器人行程控制的基本原
理和方法，培养学生的动手能力和解决问题的能力，使学生在未
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《机器人行程控制作业设计方案-2023-2024学年高中真题技术地质版2019完整版--第3页
来的工程实践中能够灵活运用所学知识，更好地面对挑战和解决
问题。愿学生在本次实验中取得良好的成绩，不断提升自己的综
合能力和创新意识。
第二课时
一、设计目的：
本作业设计旨在帮助学生加深对机器人行程控制原理的理解，
提高其实际操作能力和创新能力，同时培养学生团队协作意识和
解决问题的能力。
二、设计内容：
1.理论学习：学生通过自主学习相关教材和网络资源，了解
机器人行程控制的基本原理、控制方法和应用领域。
2.实验操作：学生分组进行机器人行程控制实验，设计并实
现一个具有特定功能的机器人行程控制程序。
3.实践应用：学生利用所学知识和技能，解决给定问题，完
成机器人行程控制任务。
三、设计步骤：
1.理论学习阶段：
-学生进行自主学习，掌握机器人行程控制的基本概念和原
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