控制工程原理名词解释.pdfVIP

一．名词解释

1.稳定性：指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平稳状态的能力。

2.理想微分环节：输出变量正比于输入变量的微分。

3.调整时间：系统响应曲线达到并一直保持在允许衰减范围内的最短

时间。

4.根轨迹：指当系统某个参数（如开环增益K）由零到无穷大变化时，

闭环特征根在s平面上移动的轨迹。

5.数学模型：描述物理输入量、输出量以及系统内部各变量之间关系

的数学表达式。它揭示了系统结构及其参数与其性能之间的内在关系。

6.反馈元件：用于测量被调量或输出量，产生主反馈信号的元件。

7.最大超调量：二阶欠阻尼系统在单位阶跃输入时，响应曲线的最大

峰值与稳态值的差。

8.自动控制：在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置使

机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律

运行。

9.传递函数：在零初始条件下，线性定常系统输出象函数X（s）与

0

输入象函数X（s）之比。

i

10.瞬态响应：系统在某一输入信号的作用下其输出量从初始状态到

稳定状态的响应过程。

11.延迟时间：单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间

12.稳态响应：当某一信号输入时，系统在时间趋于无穷大时的输出

状态

13.上升时间：响应从稳态值的10％上升到稳态值的90％所需的时间

14.位置误差：指输入时阶跃信号时所引起的输出位置上的误差。

15.振荡次数：在调整时间t内响应曲线振荡的次数。

s

16.负反馈：把运动的结果所决定的量作为信息再反馈回控制仪器中。

17.反馈控制：由于存在输出量反馈，上述系统能在存在无法预计扰

动的情况下，自动减少系统的输出量与参考输入量之间的偏差。

18.加速度误差：指输入为匀加速度信号时所引起的输出位置上的误

差。

19.速度误差：指输入为速度信号（或者斜坡信号）时所引起的输出

位置上的误差。

20.峰值时间：响应曲线从零上升到第一个峰值所需时间

21.频率特性：对系统频率响应特性的描述

22.幅频特性：稳态输出与输入谐波的幅值的比

23.相频特性：稳态输出与输入谐波的相位差φ（ω）

24.相角裕量：

25.幅值裕量：

二．问答题

1.对控制系统的基本要求：

稳定性：系统动态过程的振荡倾向及其恢复平衡状态的能力。

精确性：调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差。

快速性：当输出量和输入量产生偏差时，系统消除这种偏差的快慢程

度。

2.