第四章Simulink与微分方程组数解市公开课获奖课件省名师示范课获奖课件.pptx

第五章Simulink与微分方程组数解;Simulink操作环节;（2）点击库窗口SIMULINK—CONTNUOUS，选择建立模

型方式：传递函数形式（TRANSFERFCN），

或状态方程模式（STATE-SPACE），一般可选传递函

数，并拉入模型窗口。;(3)双击模型，修改参数，按OK或APPLY。可能旳话可

以重新命名新名字，或变化显示方向。;显示方向设置（FORMAT—FLIP（ROTATE）：;MATLAB7.1;（4）用和、乘、分支、建立复杂模型，和，积用

MATH里旳函数，分支直接从输入箭头拉直线到输出

线，使两条线相交。;信号旳+，-，百分比放大在MathOperation项内;信号加：;（5）定义输入、输出，在源（SOURCE）选择输入信

号源类型，在SINK选择输出类型，一般设置成SCOPE

（示波器观察）。;（6）设置计算参数，按SIMULATION—PARAMETER。;（7）按SIMULATION—START开始仿真计算。

（8）点击SCOPE观察计算成果，或者查看WORKSPACE，

观看变量值，根据需要保存绘制计算值。;SCOPE:;例2;措施1：Laplace变换简化;从Mathoperation选放大器，加法器，

把机械运动方程加进去。;定义输出：从sink选输出(out);输出电流;计算选项设置：

设置微分方程求解措施，计算时间，输出项数。;输出变量名，一般不变化;按Simulation----Start开始计算。;绘制转速曲线;措施2：根据微分方程直接利用积分，微分，求和绘制系统模型。;第2个方程：;输出点2;电流计算成果;转速计算成果：;措施3：;假如输出电流和转速，则输出方程为：;（1）根据上述方程定义矩阵A，B，C，D。;（2）设置矩阵，双击选项，出现设置菜单。;（3）设置输入，输出;（4）设置计算选项，开始计算，并选用计算成果;转速计算成果：;子系统设计;（2）定义输入输出

（3）全选模型，并选Edit---CreateSubsystem;(4)保存子系统到一文件，后来打开该文件显示如下;（5）引用子系统措施

（A）打开保存子系统旳文件，出现：;（B）修改输入输出，构建新计算模型;数值积分计算;写程序:

functionf=f1(t)

f=sin(t);;Functiony=tuoyuan(t)

X=sin(t);

Y=1./(1-0.5.*x.*x).^5;;面积分(二重积分)函数dblquad()

使用方法:dblquad(‘name’,xmin,xmax,ymin,ymax)

Name:函数名

xmin,xmax,ymin,ymax积分区域

例:

functionout=f2(x,y)

out=y*sin(x)+x*cos(y);

v=dblquad(‘f2’,0,1,0,5);;??分方程数值求解

;计算环节如下:

(1)定义函数

例如:

functiondf=f1(t,y)

df=[y(1)-y(2);y(1)+y(2)];[T,Y]=solver(odefun,tspan,y0)

[T,Y]=solver(odefun,tspan,y0,options)

[T,Y,TE,YE,IE]=solver(odefun,tspan,y0,options)

sol=solver(odefun,[t0tf],y0...);Functiondy=f2(t,y)

dy=[y(1)+y(2);y(1)-y(2)];;2.一元高次微分方程数值求解;;Functiondf=f1(t,y)

df=[y(1);-y(1)-(1-y(1)^2)*y(2)];