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多工位上下料机械手总体设计.docx

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    摘要

    目前，国内工厂里的上下料方式绝大部分是以人工操作为主，其原因主要是目前我国的上下料机械手的应用技术还在起步阶段、占地面积大、构造复杂、且设备的普遍适用性小，往往只适用于某一种特定形状与大小的零部件的加工。同时其工作效率低，无法有效提高工厂的生产水平。

    本文主要针对服务于双机床的上下料机械手进行设计。首先根据零件的加工要求，设计了机床与料仓的布局，同时确定了上下料机械手整体采用桁架结构，设计了上下料机械手的总体方案，包括机械手的自由度、运动参数、驱动方式等。文中详细论述了

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