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基于 STM32的植保无人机飞控系统的设计 (2).docx

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    基于STM32的植保无人机飞控系统的设计

    DesignofflightcontrolsystemofplantprotectionUAVBasedonstm32

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u摘要 1

    关键词 1

    1前言 2

    1.1国外植保无人机研究现状 2

    1.2国内植保无人机研究现状 2

    1.3课题研究的目标 2

    1.4本章小结 3

    2人机飞控系统的总体设计 3

    2.1飞控系统介绍 3

    2.2硬件介绍 4

    2.2.1开发板 4

    2.2.2STM32F4

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