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国家开放大学《电气传动与调速系统》专题报告--第1页

电气传动课程设计

摘要：

本课题主要内容为双闭环调速系统调试与测试的过程及结果，其中包括了实

验设计过程，原始设备参数的测量，参数设计，实验仿真和系统的实际调试结果

等内容，最终得到符合要求的双闭环调速系统。

本报告开始部分明确了课程设计任务，随后是对本课题的发展现状及背景的

一些研究情况，之后介绍了所用设备以及实验台的具体情况。接下去详细说明了

电机各个参数的测试过程及结果，并在其基础上进行调节器参数计算设置，给出

了计算机仿真过程和结果。最后部分是现场调试的过程及说明并给出结论。

直流电动机具有优良的起动，制动和调速性能。直至今日，直流电动机仍然

是大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制首选。因为它具有良好的线性特性，

优异的控制性能，高效率等优点。而双闭环调速系统则可以在保证系统稳定性的

基础上实现转速无静差，且有良好的动态特性特别是启动特性，能有效地控制电

机，提高其运行性能，应用广泛，值得加以研究，对国民经济具有十分重要的现

实意义。

关键字：

双闭环调速直流电机MATLAB仿真

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目录

目录2

1、课程设计任务书2

2、课题的发展状况研究意义2

3、设备选型3

4、实验台简介4

5、参数测试6

6、参数设计9

7、系统仿真调试10

8、系统测试结果13

9、实验室安全及实验过程注意事项14

10、总结15

附录一：试验中遇到的问题及解决办法16

附录二：小组分工16

1、课程设计任务书

内容：设计并调试直流双闭环调速系统。

硬件结构：电流环与转速环（两个PI调节器）。

驱动装置：晶闸管整流装置。

执行机构：直流电机。

性能指标：稳态：无静差。

动态