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基于RobotStudio的工业机器人仿真与汽车生产线应用设计

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摘要

在制造业飞速发展的当今时代，工业机器人作为新时代替代原有的人工制造的一项新兴产物被广泛的应用与制造业中，它具备高强度长时间加工作业的的能力，同时加工精度和加工效率都领先原有的加工模式，利用工业机器人不同的工作站所构建的生产线更符合当下多品种小规模的加工模式，尤其在汽车加工制造的生产线，利用工业机器人完成对汽车零部件的焊接、装配、喷涂等工艺流程，已成为当今世界各国的主流制造模式。

RobotStudio软件是ABB公司专门为了方便对工业机器人进行离线编程而开发的软件。本设计就是基于Ro