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基于无刷直流电机双闭环调速系统设计-硬件部分
摘要：近几年来，随着微型处理器的迅速发展，通过微型处理器改进控制方法的案例层出不穷，以往的通过复杂硬件实现的控制方法都在通过软件不断地简化。而无刷直流电机凭借着自己性能好易于控制等优点得到了广泛的应用。因此，研究具备快速响应且调节能力强的无刷直流电机控制系统便有着举足轻重的意义。
本文先介绍了无刷直流电机的结构，通过公式分析推理出了它的数学模型，并绘制了它的等效电路图，分析它的运行特性并确定调速方法。
紧接着论述了双闭环调速的原理，并通过对其原理的分析研究双闭环调速的硬件实现方法。
然后再完成调速系统硬件电路部分的设计。本设计选用STM32F407
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