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FANUC硬件介绍(NEW)
FANUC硬件介绍(NEW)
一、概述
1.1类型
1.2型号
1.3应用领域
二、基本构成
2.1本体
2.1.1结构布局
2.1.2材料选择
2.1.3外形尺寸
2.2控制系统
2.2.1控制器
2.2.2伺服驱动器
2.3运动系统
2.3.1关节系统
2.3.2手臂系统
2.3.3手指系统
2.4传感器系统
2.4.1视觉传感器
2.4.2线性传感器
2.4.3力触覺传感器
三、核心功能
3.1运动控制功能
3.1.1关节控制
3.1.2手臂控制
3.1.3手指控制
3.2编程功能
3.2.1离线编程
3.2.2在线编程
3.2.3编程语言支持
3.3安全保护功能
3.3.1碰撞检测
3.3.2自动停机
3.3.3安全防护装置
四、附件
4.1附件1：操作手册
4.2附件2：示教箱说明书
4.3附件3：维修与保养手册
4.4附件4：备件清单
五、法律名词及注释
5.1法律名词1：
注释：是的缩写，指代法律条款说明
5.2法律名词2：
注释：是的缩写，指代法律条款说明
六、结束语
本文档为FANUC硬件介绍，详细介绍了的概述、基本构成、
核心功能等内容，附件部分提供了操作手册、示教箱说明书、维修
与保养手册以及备件清单。对于涉及的法律名词，附上了对应的注
释。如有任何疑问或需要进一步了解，欢迎联系我们。
1、本文档涉及附件：
附件1：操作手册
附件2：示教箱说明书
附件3：维修与保养手册
附件4：备件清单
2、本文所涉及的法律名词及注释：
法律名词1：
注释：是的缩写，指代法律条款说明
法律名词2：
注释：是的缩写，指代法律条款说明
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