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Fanuc焊接编程实例
Fanuc焊接编程实例
一、概述
本文档旨在介绍如何使用Fanuc焊接进行编程，并提供一些实
例供参考。Fanuc焊接是一种自动化设备，用于执行焊接任务。通
过编程，可以使按照预定的路径和规定的参数进行焊接操作。
二、基本信息
1、品牌：Fanuc
2、型号：焊接型号
3、控制系统：FanucRobotController
三、编程环境设置
1、安装FanucRobotController软件
2、连接和控制系统
3、配置初始位置和姿态
四、基本编程指令
1、MOVJ：移动至给定的关节角度
2、MOVL：移动至给定位置
3、CLRPOS：清除位姿数据
4、SETPOS：设置位姿数据
5、WT：等待指定时间
6、等待输入或触发信号
7、设置电弧和焊接参数
8、启动/停止焊接进程
9、设置焊接路径速度和加速度
五、编程示例1：直线焊接
1、设置焊接参数
2、设置焊接路径速度和加速度
3、设置起始位置和姿态
4、执行直线焊接
5、停止焊接进程
六、编程示例2：点焊接
1、设置焊接参数
2、设置焊接路径速度和加速度
3、设置起始位置和姿态
4、执行点焊接
5、停止焊接进程
七、编程示例3：拖焊接
1、设置焊接参数
2、设置焊接路径速度和加速度
3、设置起始位置和姿态
4、执行拖焊接
5、停止焊接进程
八、附件
本文档附带以下附件：
1、FanucRobotController软件安装包
2、Fanuc焊接型号参数说明书
九、法律名词及注释
1、焊接参数：指定了焊接过程中的电弧功率、速度和力量等参
数。
2、位姿数据：的位置和姿态数据，包括关节角度和坐标位置。
3、焊接路径速度：焊接在焊接过程中移动的速度。
4、焊接路径加速度：焊接在焊接过程中加速的速率。
5、拖焊接：焊接过程中，焊枪随着的运动在工件上拖动。
6、电弧：焊接过程中形成的电气放电。
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