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大学本科机械专业仿生类蜻蜓飞行器研究毕业论文--第1页

毕业论文

论文题目：仿生类蜻蜓飞行器研究

专业：机械制造及自动化

姓名：

指导教师：

年月日

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目录

一、绪论4

1.微型飞行器的研究概况4

1.1.微型飞行器的由来.4

1.2.微型飞行器的基本特征和应用前景5

1.3.微型飞行器技术研究现状6

2.微型飞行器中的关键技术8

2.1、机体结构与机载设备的微型化8

2.2、新型高升阻比升力机制.8

2.3、微型高效动力推进装置.9

2.4、微功率下的飞行控制和数据通信系统9

二、仿生蜻蜓飞行器的设计10

1蜻蜒拍动机构模型简化及运动函数10

2.扑翼结构的选择12

3.仿生蜻蜓飞行器的建模12

三、仿生蜻蜓的设计计算14

1.结构的选用与电机的选用14

1.1、节能特性：14

1.2、控制特性：14

1.3、拖动特性：15

2.气动计算15

3.腿部机构与运动仿真19

3.1.机构与运动仿真.19

3.2.步态设计20

3.3.行走重心计算21

4.仿真运动及有限元分析22

4.1.仿生蜻蜓飞行意义概述22

4.2.有限元分析的原理24

4.3.仿生蜻蜓扑翼飞行器扑翼几何物理模型的建立25

4.4.单元特性的定义.