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国开机电一体化系统期末复习题及参考答案--第1页
机电一体化系统课程期末复习资料
一、各章节考核内容
第1章、绪论
机电一体化的基本知识
机电一体化的相关技术、基本功能要素
机电一体化系统的分类及设计方法
第2章、机械传动与支承技术
机电一体化系统对机械传动及支承的基本要求
滚珠丝杠传动工作原理及结构设计选型
滚动导轨支承机构工作原理及典型结构
齿轮传动和谐波减速器等典型工作执行机构
第3章、传感检测与转换技术
传感器的类型、特点及工作原理
传感器的选用原则及使用方法
变送与转换电路的原理、特点及选用
传感器与计算机接口方式
第4章、伺服驱动技术
功率放大型式和脉宽调制（PWM）技术
步进电动机及其驱动控制方式
直流伺服电机及其驱动控制方式
交流伺服系统及其驱动控制方式
第5章、系统控制技术
机电一体化系统的控制方式及特点
计算机控制系统的组成和常用类型
基于可编程序控制器的控制系统的组成及系统设计
嵌入式系统的特点及应用场合
第6章、典型机电一体化产品—工业机器人
串联机器人组成、分类及控制方式
并联机器人组成、分类及控制方式
工业搬运机器人的控制系统及应用领域
第7章、典型机电一体化产品—柔性制造系统(FMS)
柔性制造系统的定义、发展及分类规模
柔性制造系统组成及功能特征
柔性制造系统中加工系统技术
国开机电一体化系统期末复习题及参考答案--第1页
国开机电一体化系统期末复习题及参考答案--第2页
第8章、新型机电一体化产品
3D打印机的组成及工作原理
三维扫描仪的组成及工作原理
二、终结性考试样题
一、判断题（每题2分）
1.机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过
程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科。（√）
2.
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