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Z-5型无人直升机系统

1.工作原理

无人直升机具备垂直起降、定点悬停、灵活机动、载荷挂载便捷等优点，

可以长时间在特定区域进行侦察监视、广播宣传、投撒宣传品、投放防爆武器、

通信中继等活动，从而受到了世界各国军方的高度重视。受场区条件及使用条件

约束，我军对无人直升机系统的需求更为迫切。

受各方面技术条件的约束，我国无人直升机尚未形成定型装备，尽快研制

出符合军方需求的无人直升机系统的需求越来越迫切。

无人直升机系统主要由直升机平台分系统、地面测控站分系统、机载任务设

备分系统和地面测试保障分系统组成。

1.1系统工作原理

整体系统结构图如图1所示：

Z-5型无人直升机的总体气动布局结构图：

图1总体气动布局图

无人直升机的三维外形图和布局图如下图2-3所示：

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图2无人直升机三维外形图

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图3系统组成框图

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2.战技指标和功能性能

2.1技术指标

2.1.1总体技术指标

测控距离：≥150km

有效载荷：≥50～80kg

任务准备时间：≤30分钟

抗风能力：≥6级

MTBF:≥18h

MTTF:≤0.5h

2.1.2分系统技术指标

3.1.2.1无人直升机平台系统

最大起飞重量：≥450kg

最大平飞速度：≥160km/h

巡航速度：≥120km/h

续航时间：≥6h

使用升限（可悬停）：≥3500m（海拔，满载荷、满燃油）

控制和导航方式：遥控、GPS自主导航

3.1.2.2地面测控站

作用距离：≥150km（无线电通视）

工作频段：符合GJB相关标准

遥控系统：

指令容量：≥50条（可编程）

数据误码率：≤10-5

遥控指令差错率：≤10-6

遥测系统：

数据误码率：≤10-5

视频信号加密方式：15位伪随机码

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3.1.2.3任务设备

机载侦察监视设备包括：陀螺稳定平台、捕获电视、主控分系统、数据下载

及播放软件。

能够遥控跟踪、自主有哪些信誉好的足球投注网站捕获并稳定跟踪目标；

能够实时对观察区域的目标进行有哪些信誉好的足球投注网站、识别与监视，所获得的凸显稳定清晰；

图像信息显示内容包括：电视图像及十字丝、时间（时、分、秒、毫秒）、

方位角、高低角；

遥控开关机、数据记录和光学参数调整等功能由遥控指令触发；

具有质心跟踪和相关跟踪2种跟踪方式；

系统具有自检功能。

a）稳定平台和跟踪器

稳定平台工作范围：

。

方位：360×n

。

俯仰：±60（垂直基准）

。