武汉理工大学机械制造机械工程控制基础(新)期末考试平时作业试卷.pdfVIP

一、多选(共计25分,每题2.5分,每题答案完全一样得满分,少选、多选、错选均不得分。)

1、在极坐标图（Nyquist图）上，曲线与正虚轴的交点处的坐标为（a，jb），此时（）。

A.a=0，b为大于0的数

B.b=0，a为大于0的数

C.b即为某频率下的幅值

D.a即为某频率下的幅值

错误:【A;C】

2、如果对某线性控制系统实施比例校正（P校正），比例系数，则其对系统的性

能的影响为（）。

A.提高系统的稳态性能

B.提高系统的响应快速性

C.提高系统的稳定性

D.提高系统的抗干扰能力

错误:【A;B】

3、改善反馈控制系统稳态性能的方法有（）。

A.在前向通道中增加积分环节

B.在前向通道中增加微分环节

C.在前向通道中增加增益k1的比例环节

D.增加输出量的微分负反馈环节

错误:【A;C】

4、一阶惯性环节的单位阶跃响应曲线的特点是（）。

A.单调上升曲线

B.时间常数T越大，曲线到达稳态值越快

C.无超调

D.有振荡

错误:【A;C】

5、如果二阶系统的阻尼比大于1，即，则该系统的单位阶跃响应的特点是（）。

A.无振荡

B.有稳态误差

C.超调量较小

D.单调上升。

错误:【A;D】

6、闭环控制系统的时域性能指标是定义在（）基础上的。

A.二阶欠阻尼系统

B.二阶无阻尼系统

C.输入单位阶跃信号

D.输入正弦信号

错误:【A;C】

7、某装备上的电子仪表，要求其显示清晰，不闪烁。如果该仪表的数学模型为二阶系统，

则阻尼比的取值（）

A.

B.

C.

D.

错误:【B;D】

8、增大欠阻尼二阶系统的无阻尼自由振荡频率，能够（）。

A.减小超调量

B.减少过渡过程时间

C.减小稳态误差

D.提高平稳性

错误:【B】

9、对控制系统进行校正的实质是（）。

A.改变系统的零点和极点的个数

B.改变系统的零点和极点的位置

C.能使用劳斯判据

D.能使用奈氏判据和博德判据

错误:【A;B】

10、某控制系统的开环传递函数为，以下描述正确的是（）。

A.该系统为Ⅱ型系统

B.该系统包含2个积分环节

C.该系统的开环增益为5

D.该系统开环传递函数有重极点

E.该系统开环传递函数有重零点

错误:【B;D】

二、判断(共计25分,每题2.5分)

11、线性系统与非线性系统的根本区别在于：线性系统满足叠加原理，而非线性系统不满足

叠加原理。（）

A.正确

B.错误

错误:【A】

12、在判断系统稳定性时，劳斯判据是代数判据，奈奎斯特判据是几何判据。（）

A.正确

B.错误

错误:【A】

13、在控制系统的时域性能指标中，最大超调量与系统的固有频率无关。（）

A.正确

B.错误

错误:【A】

14、PI校正实际上是给系统增加了一个零点和一个极点。（）

A.正确

B.错误

错误:【A】

15、对于线性系统，若知道其单位阶跃响应，则通过微分，可以得到其单位速度响应。（）

A.正确

B.错误

错误:【B】

16、PID是工程中常采用的一种串联校正方式，但它只适用于连续控制系统。（）

A.正确

B.错误

错误:【B】

17、由实频特性、虚频特性就能求得幅频特性、相频特性。（）

A.正确

B.错误

错误:【A】

18、开环传递函数是指开环控制系统的传递函数。（）

A.正确

B.错误

错误:【B】

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