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Adept Technology 工业机器人系列编程：Quattro s50_QuattroS50硬件架构与组件.docx

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    QuattroS50硬件架构与组件

    1.概述

    QuattroS50是AdeptTechnology（现为OMRON）推出的一款并联机器人，广泛应用于高速、高精度的工业生产线上。了解其硬件架构和组件是进行有效编程和维护的基础。本节将详细介绍QuattroS50的硬件架构，包括其主要组件、连接方式和功能特点。

    2.主要组件

    2.1机器人本体

    QuattroS50机器人本体由四个并联的机械臂组成，设计紧凑且重量轻。每个机械臂都配备有高性能的伺服电机和齿轮箱，确保了机器人的高速度和高精度。其主要特点如下：

    高刚性结构：采用高强度铝合金材

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