基于PLC的自动旋转门控制系统胡设计.pdfVIP

绪论

背景

人们更为着重自动化和人性化的产品。自动旋转门是楼宇设施中的光机电一体化技术产

品，它给人以和蔼大方的感觉，同时创造出豪华的氛围，其崭新的观点，宽阔的开放门面和

高风格的设计，可谓建筑物的画龙点睛，立足于建筑时代大潮的最前端。自动旋转门因为其

能够实现无人看守，同时又可节俭空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提升了建筑

的品位的原由，在银行、写字楼、酒店等办公娱乐场所获取了宽泛普及应用。

因为自动旋转门的人流量有限，往常在自动旋转门双侧另设自动或手动平开门，一方面

增添通行能力，另一方面当自动旋转门出现故障时，不影响人的经过。但在静态密封成效方

面，自动旋转门远不如其余自动门，因为其门体运动方式决定着只好使用毛条密封。所以针

对自动旋转门系统的设计就显得更拥有实质意义，不单能够提升旋转门的智能化程度，更能

促使旋转门的技术更新和产品的应用。

自动旋转门的发展趋向

自1903年宝盾企业在荷兰生产出第一座旋转门，旋转门到现在已有一百年的历史，发

展到今日，旋转门已拥有靠谱的安全系统和先进的驱动技术，其智能化高风格的设计为现代

化

楼宇建筑确实进口供应了完满的选择。外国着名厂家有：荷兰的B00NEDAM瑞典的

BESAM德国的多玛、盖泽日本的纳博克、寺冈等。

经过多年发展，旋转门行业体现以下发展趋向：

①智能化、多功能：此后的还将进一步提升智能化程度，如自动检测开关门行程地点，

自动适应门体阻力的变化,以一直保持较高的遇障保护敏捷度等。还将增添一些新的功能，如

和住所安防系统配合使用等。

②免保护：采纳多种举措，减少使用过程中的保护工作。

③多样化：将会有各种各种不一样外观和功能的产品，知足用户的不一样需要。

④高安全性：跟着用户安全意识的提升，安全性将成为特别重要的一项指标，也是一项

基本要求。

2设计方案确实定

旋转门主要设计是从门体,传动系统,控制系统，检测系统,安全系统等几个方面进行考虑。

从上边几个方面详细剖析能够设计两种方案。

自动旋转门系统的方案设计

(1)框架总成：分为固定部分和旋转部分，均由铝型材框架和玻璃等构成。立柱、曲壁、

门扉一般采纳高强度铝合金型材，构造简短，精细坚固。采纳中心门轴构造安装和驱动旋转

门体设计，每扉门三面安装密封毛条与地面天花及曲壁密切接触，使门扉在任何地点均处于

密闭状态;门扉玻璃采纳（3+3）夹胶玻璃或6mm厚钢化玻璃，曲壁玻璃一般采纳（4+4）夹

胶玻璃，安全靠谱。门体构造简图如图2-1所示。

图2-1门体构造简图

(2)驱动系统：由一个三相沟通电机供应动力，用减速器带动中心门轴驱动。

(3)控制系统：由可编程控制器PLC、变频器、功能开关构成。

(4)检测系统：由红外传感器实现有无人自动检测，自动对电机启停进行操作。

(5)安全系统：主要有接触和非接触安全感觉器。旋转门进口立柱均装有安全胶条，防

止行人夹伤，自动门进口右边立柱胶条内装有内藏式防夹感觉器，如受挤压门扉即立刻停止

运行。胶条恢复正常，门扉则自动转动;每扇门扉底边胶条内装有内藏式防碰感觉器，遇到物

体或行人门扉立刻停止运行。胶条恢复正常，门扉则自动转动。

旋转门控制方案确实定

经过剖析可知本设计是利用可编程控制器（PLC）、变频器传感器等构成三翼自动旋转门

的控制系统。依据控制原理和设计要求确立了系统的构造框图如图2-2所示。

红外传感器作用是检测能否有行人通行；红外防夹传感器和防夹凑近开关用来检测能否

有人被夹；定位凑近开关用来检测门翼能否停在定位地点；防碰撞传感器用来检测能否有人

被碰或被撞；主控芯片用来判断传感器传来的各种信号并经过判断做出相应控制动作；变频

器接收控制信号对电动机进行调速。此外还有运行状态指示灯和过载报警等等。

旋转门控制系统实现了对门的自动启停、自动定位、速度调理、安全智能和夜间闭锁等

功能。

红外传感信号

防夹传感信号过载