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AX5000半闭环、全闭环交互控制程序说明

摘要：

在设备生产过程中，经常会有精确送料要求，因机械设计结构决定，送料的实际长度与伺服本身计量长度可能不完全一致，故增加送料的外部检测编码器，从而精确计量送料的长度，但在上料进给到位之前，编码器是没有投入使用。针对这种工艺要求，本文档在PLC程序内，灵活将两个编码器反馈信号进行分析，结合NC控制核，统一对伺服控制变量进行处理，采用闭环、半闭环伺服交互控制模式。

本案例是仅针对编码器无法全程监测物料输送情况时的特殊解决方案。

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