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AX5000伺服BISS编码器第二反馈使用(SXY).pdf

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    AX5000伺服BISS编码器第二反馈操作说明(SXY)

    一、硬件连接

    a)硬件接口，接线定义

    b)BISS编码器接口必须是采用resolver编码器电机下，接X11或者X21口；

    c)第二反馈编码器类型选择

    通过编码器直接扫描出伺服电机目前的编码器型号，

    如下图中的Feedback1Parameter下的编码器型号为：Heng#AD36-1219AF.0XB10

    d)将编码器型号Heng#AD36-1219AF.0XB10选择

    二、软件操作

    a)第二反馈编码器数值PDO设定，添

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