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第一章质点运动学

§1-1质点运动的描述z

参考系

一、参照系坐标系质点

oy

1、参照系

坐标系

为描述物体运动而选择的参考物体叫参照系。x

图1-1

2、坐标系

为了定量地研究物体的运动，要选择一个与参照系相对静止的坐标系。如图1-1。

说明：参照系、坐标系是任意选择的，视处理问题方便而定。

3、质点

忽略物体的大小和形状，而把它看作一个具有质量、占据空间位置的物体，这样的

物体称为质点。

说明：⑴质点是一种理想模型，而不真实存在（物理中有很多理想模型）

⑵质点突出了物体两个基本性质1）具有质量

2）占有位置

⑶物体能否视为质点是有条件的、相对的。

z

二、位置矢量运动方程轨迹方程位移z

P

1、位置矢量r



定义：由坐标原点到质点所在位置的矢量称为位置矢y

y

量（简称位矢或径矢）。如图1—2，取的是直角坐标系，

x

r为质点P的位置矢量



（1-1）x

rxiyjzk图1-2

位矢大小：

222

rrxyz（1-2）



r方向可由方向余弦确定：

xyz

cos，cos，cos

rrr

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2、运动方程

质点的位置坐标与时间的函数关系，称为运动方程。



运动方程⑴矢量式：r(t)x(t)iy(t)jz(t)k（1-3）

⑵标量式：xx(t)，yy(t)，zz(t)（1-4）

3、轨迹方程