2024年机器人等级考试三级知识点.docx

机器人等级考试三级知识点

一、电子电路知识点

摩擦起电:用摩擦得措施使物体带电。

强→得到电子→带负电

摩擦起电两个物体摩擦時,哪个物体原子核束缚电子得本领

弱→失去电子→带正电

摩擦起电并不就是发明电荷,只就是电荷从一种物体转移到另一种物体,使正负电荷分开。(负电荷发生转移）

正电荷:丝绸摩擦玻璃棒所带得电荷

两种电荷

电荷负电荷:毛皮摩擦橡胶棒所带得电荷

电荷量(电荷)表达:字母Q→单位库仑→简称库→符号C。

电荷间得互相作用:同种电荷互相排斥,异种电荷互相吸引。

分子:一种原子或多种原子构成。

物质构造质子(带正电)

原子核(带正电)

原子(不带电)中子（不带电)

电子(带负电)

导体：轻易导电得物体(金属、人体、大地、石墨、食盐水）→金属→自由电子导电导体绝缘体

绝缘体:不轻易导电得物体(橡胶、玻璃、塑料)→摩擦起电

电源：提供电能得装置。

用电器(负载):消耗电能得装置。

电路构成作用导线(电线)：将电路各部分连接起来形成回路。

开关：控制整个电路连接还就是中断。

电路

通路:有电流通过。

电路三种状态断路(开路):电路中没有电流。

短路:电源两极直接连接起来。(不容許)

用电器被短接:用电器不会正常工作。

电流得形成:电荷得定向移动形成电流。

1、自由移动得电荷(金属中自由电子)

电流产生条件2、导体两端存在电压差→压力→电源提供

３、电路中必须有闭合回路

电源外部:电源正极→用电器→电源负极

电流电流方向:正电荷移动得方向

电源内部:电源负极→电源正极

表达:字母Ｉ→单位安培→简称安→符号Ａ电流强弱(电流)

单位時间内通过导体横截面得电荷量。I=Q／t。

电流测量:电流表,串联在电路中

电压提供：电源。电源得作用就就是給用电器两端提供电压。

电压与电流关系:要想电路中有电流,它得两端就必须有电压。

表达:字母U→单位伏特→简称伏→符号ｖ

电压

电压测量:电压表,并联在被测物体两端。

家庭电路22０v

干电池1、５ｖ

常見电压电脑输电压出电压5v

人体安全电压36v

动力电路380v

低压1００0v如下高压１0０0v以上什么就是电阻:导体对电流阻碍得大小用电阻来表达,电阻越大对电流得阻碍越大。

表达：字母R→单位欧姆→简称欧→符号?

导体得电阻就是导体自身得一种性质,它得大小与导体得材

料、長度与横截面积有关。

电阻影响电阻大小原因材料：一般状况,材料不一样电阻不一样

原因長度:同种材料，横截面一定,長度越長电阻越大。

横截面:同种材料,長度一定,横截面积越大电阻越小。

定值电阻：试验室常用得定值电阻就是色环电阻（五色环)

分类变阻器（电位器):常用滑动变阻器,通过变化导体長度来变化电阻得大小。

特殊电阻:光敏、热敏、压敏。

定义:串联就就是把电路中得各个元件用导线依次连接起来

1、只有一种回路,电流只有一条途径。

串联电路2、电流到处相等。

(分压)3、总电压等于各元件两端电压之与。

特点4、总电阻等于各部分电阻之与。

5、各元件电压与电阻成正比。

6、开关在任何位置都能控制整个电路。

７、电路一处断开,所有元件都不能工作。

定义:并联就就是把电路中得各电子元件得两端分别连接在一起

并联电路1、多种回路。

（分流)2、干路总电流等于各支路电流之与。

３、各支路两端电压相等。

特点4、总电阻不不小于各支路电阻,总电阻得倒数等于各支路电阻得倒数之与。

5、各支路电流与电阻成反比。电阻越大流过电流越小。

6、干路开关控制整个电路,支路开关控制与其串联部分。

7、支路一处断开，其她支路正常,干路一处断开,则整个电路断开。

欧姆定律:导体中得电流,跟导体两端得电压成正比,跟导体得电阻成反比。

欧姆定律公式:Ｉ＝U/R

电阻得测量:伏安法测电阻。电阻得大小可以通过电压与电流来计算,但不就是影响

电阻得要素。电阻得大小就是导体自身一种性质

半导体：导电能力介于导体与绝缘体之间

P型半导体（加入空穴带正电）

ＰＮ結合在一起中间形成PN結→内电场

N型半导体（加入电子带负电)

正向