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实验九上料检测站(一)
一、实验目的
1、利用所学的指令完成上料检测站程序的编制。
2、将所学的知识运用于实践中，培养分析问题、解决问题
的能力。
3、本实验是六单元中的第一站，通过熟悉第一站，就可获
得其它各站的相关内容，为整个六站的拼合与调试作准备。
上传自己文件夹到
\\192.168.2.1
•公共文件\自己班级的文件夹
二、实验设备
1、安装有WINDOWS操作系统的PC机一台〔具有
FXGPWIN软件〕
2、PLC〔三FX系列〕一台。
3、PC与PLC的通信电缆一根。
4、上料检测站〔第一站〕的设备。
三、实验步骤
1、将PC与PLC按正确方式连接。
控制面板〔I/O〕
接线布置〔I/O〕
〔一〕系统结构
输入局部：
物检〔1〕、区分颜色〔1〕、气缸上下极限〔2〕
输出局部：
电磁阀〔1〕、电机〔1〕，报警灯〔1〕、蜂鸣器〔1〕
输入输出
1号传感器X000回转电机Y000
2号传感器X001蜂鸣器Y001
3号传感器X002报警灯Y002
X003
1号气缸下极限1号气缸推出Y003
1号气缸上极限X0042号气缸伸出Y004
2号气缸下极限X0052号气缸收回Y005
2号气缸上极限X006
1号传感器：
检测工件的有无，有工件高电位、
没有工件低电位
3号传感器：
检测工件的有无，有工件低电位、
没有工件高电位
气缸：
处于相应的极限位，对应的极限
变成高电位
•2号传感器：
•检测工件的颜色，有工件〔蓝色高电位
用X1常开触点；黑色低电位，用X1常闭触
点〕、没有工件低电位
控制要求一
(1)上电后复位灯闪，按下复位按钮，
执行复位(二号气缸缩回Y5)，检测到复位
完毕之后(X5),开始灯才闪;按下开始按钮，
推出工件一号气缸上升〔Y3〕，检测有工
件(X0)，电机启动〔Y0〕，待三号传感器
检测到工件电机停止;等工件拿走后,返回到
推出工件。
X16
Y15Y16
Y12
上电X16
M0复位灯闪1号检测X0常开触点
有工件
复位按钮M3电机转动Y0
M5执行复位Y53号有工件X2常闭触点
复位完毕X5M4
M1开始灯闪
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