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CX9020使用FB_NovRamReadWriteEx写入NOVRAM导致CPU负载间歇性过大的优化办法

摘要：

倍福的数据掉电保持设置，通常比较复杂。目前，主要能实现数据掉电保持的办法有：1、写Retain型数据实现保持；2、写Persistent实现数据保持；3、写xml文件实现数据保持；4、写TXT文件实现数据保持等。

附件：

序号

文件名

备注

1

同时使用NovRam功能块和输出link完成掉电保持功能.doc

倍福虚拟学院参考文档

2

NOVRAM分批写入.pro

PLC源代码程序

3

NOVRAM分批写入.tsm

TCatSysManager配置文件

历史版本：

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参考信息：

目录

TOC\o1-3\h\z\u1. 软硬件版本 3

1.1. 倍福Beckhoff 3

1.1.1. 控制器硬件 3

1.1.2. 控制软件 3

2. 问题描述 3

3. 程序优化 4

软硬件版本

倍福Beckhoff

控制器硬件

CX9020-0112

控制软件

笔记本和控制器都是基于TwinCAT2V2.11.2307Build2200版本。

问题描述

笔者在做一个项目时使用的是CX9020-0112控制器，由于有些数据需要实时更改并且需要做到掉电保持。前后试过采用外置UPS，通过IO检测市电是否断开的方式写入过PersistentData，或者定时写入也不完全可靠（定时写入影响SD卡寿命）,由于防止硬件损坏导致数据丢失或者写入失败导致文件异常的原因。将方案改成了写入NOVRAM的方式。

但是通过变量声明成Output，手动链接到NOVRAM的变量。PLC在执行Stop或者Resetall的操作时，NOVRAM的数据会被清空掉，所以也放弃了方案。从虚拟学院有哪些信誉好的足球投注网站到有一个FB_NovRamReadWriteEx的功能块，通过功能块写入到NOVRAM的内存内，经测试断电、stop、resetall都不会影响数据。

但是目前写入的数据量有55,512Bytes，即使是一次性写入30,000Bytes,写入量过大也会导致CPU负载会间歇性飙升。这个曲线不太友好，所以在FB_NovRamReadWriteEx功能块原有的基础上进行了更改，通过指针偏移的方式对目标数据分批次写入，从而降低单个PLC周期的降低写入量，使得CPU的负载趋近于稳定。（注:此方式仅在项目前期测试阶段,设备还还未实际运行测试稳定性。）具体细节如下图所示，CPUTask周期时间为10ms,CPU最高值85%。

即使将PLCTask周期时间改到200ms，CPU的负载依旧会有间歇性波动。

程序优化

程序中，通过指针偏移的方式，每次写入到NOVRAM的数据大小改为1,000Bytes，CPU负载率得到大幅度降低4-8%，但是由于数据总量有55,512Bytes，所以耗时有点长。PLCTask周期设置为10ms，分批次读写一次需要1.67s,只写耗时1.12s。

下面，我们将单次写入量修改为2,000Bytes，数据总量为55,512Bytes。PLCTask周期设置为10ms，分批次读写一次需要0.83s,只写耗时0.56s。可以根据具体需求修改写入长度,读取可以在PLC初始化程序中进行一次读写即可。

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