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制造业自动化生产线方案

第一章概述.2

1.1项目背景.2

1.2项目目标.2

1.3项目范围.3

第二章生产线规划.3

2.1生产线布局.3

2.2设备选型.3

2.3生产线流程设计.4

第三章系统.4

3.1类型选择.4

3.1.1负载能力.4

3.1.2运动范围.4

3.1.3精度.5

3.1.4控制方式.5

3.1.5编程与维护.5

3.2编程与调试.5

3.2.1编程.5

3.2.2调试.5

3.3视觉系统.5

3.3.1图像采集.5

3.3.2图像处理.5

3.3.3目标定位.5

3.3.4控制.6

3.3.5视觉系统标定.6

3.3.6视觉系统维护.

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