工业机器人调试 装配机器人调试—课程教案.pdfVIP

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课题装配夹具的安装调试与装配动作分析课时数2

授课班级授课时间

授课地点授课形式

注:此处可以提供如媒体资源、平台技术等在教学中具体用到的除

其他资源

基本教材以外的教学资源。

装配夹具的工作原理;装配夹具的结构;装配夹具的类型与选

知识目标

型;机装配夹具的技术参数;装配夹具的安装调试方法

教学目标技能目标装配夹具的选型能力;装配夹具的安装调试能力

素养目标

教学重点了解装配夹具的工作原理;掌握装配夹具的安装调试方法

教学难点装配夹具的选型;装配夹具的安装调试

参考教材

教学策略讲授示范、任务驱动、提问

环节活动

内容手段与资源

(用时)教师学生

(1)夹具的工作

原理

(2)装配夹具的PPT1个

结构授课视频30分

(3)装配夹具的类钟

讲授,组织观看图

明确任务/型与选型片、动画、录像资料听课、互动交流装配夹具结构

知识准备(4)装配夹具的技及ppt等图1张

术参数装配夹具技术

(5)装配夹具的安手册1份

装调试方法

(1)工件抓取任务

要求;

(2)抓取动作分装配动作流程

项目引导教师讲解、提出问题观察、互动交流

析;图1个

(3)安装技术要

求。

分组进行:

安装、调试方法

(1)装配机械手的

现场教学,教师演文档1个

操作训练手爪的安装与接现场操作

示,分小组进行操作操作过程视频

线;

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