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第2l卷第4期三明高等专科学校学报2004年l2月

Vo1．2lNo．4JOURNALOFSANMINGCOLLEGEDec．2o04

组合机床动力滑台的PLC控制

李青虹

(三明学院应用物理系，福建三明365004)

摘要：阐述了PLC在动力滑台的液压传动控制系统中的应用，并从PLC的选择、硬件设计和

程序编制等方面对控制系统的设计作了介绍。

关键词：动力滑台；液压系统；PLC；电磁阀

中图分类号：TP271．31文献标识码：A文章编号：1671—1343(2004)04—0038—40

动力滑台是组合机床用来实现进给运动的通用部件。配置动力头和主轴箱后可以对工件

完成各种孔加工，端面加工等工序。液压动力

滑台用液压缸驱动，可以实现多种进给工作循

环。

传统的液压系统是由电气控制线路控制。

这种控制线路可靠性、灵活性差，且维修困难。

如采用PIE对其进行控制，则可很方便地实

现多种复杂的自动工作循环，且操作简单，编

程方便，可靠性高，通用性和灵活性强，如果连

上上位机，还可实现控制的可视化。

本文将以YT4543型动力滑台为例，介绍

PLC在动力滑台液压系统控制中的应用。本

系统将采用上位机实现对液压系统的控制，主

要是控制液压系统完成基本的动作——液压

缸的自由进退，从而实现动力滑台的进给运

动。总的控制系统的结构是：上位机采用力控

组态软件做人机界面，实现各种控制的可视

化；下位机用PLC实现电磁换向阀的控制，利

用组态软件对PLC的监控实现系统进行实时

lYT4543型动滑台的液压系统

控制。

卜过滤器2一变量泵3、8、12一单向阀4一电液换向阀

1YT4543型组合机床动力滑台液压系5-油缸6-压继电器7一机动换向阀9一电磁换向阀

10、11一调速阀13一顺序阀14一背阀

收稿日期：2004--09432

作者简介：李青虹(1971一)，男。福建宁化人，三明学院应用物理系讲师。

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统的工作原理

图1所示为YT4543型动力滑台的液压系统，该系统采用了限压式变量叶片泵及单杆活

塞液压缸。通常实现的工作循环是：快进一第一次工作进给一第二次工作进给一止挡块停留

一快退一原位停止。rF面对其工作循环作一简单介绍。

1．1快进

按下起动按钮，电磁铁1YA通电，电液换向阀4左位接通，顺序阀13处于关闭状态，变量

泵2则输出较大流量，液压缸两腔连通，形成差动连接，动力滑台实现快速进给。

1．2第一次工作进给

当滑台快进终了时，挡块压下行程阀7，切断快进进油路，电磁阀4仍以左位接人系统。

这时液压油只能经调速阀11和换向阀9进入液压缸5左腔。同时由于工进时系统压力升高，

顺序阀13打开，液压缸5右腔的回油经背压阀14流回油箱，这样就使滑台转为第一次工作进

给运动。

1．3第二次工作进给

第一次工进终了时，滑台上挡块压下右端位行程开关SQ2，发出电信号使电磁铁3YA通

电，此时液压油须通过调速阀11和10进入液压缸左腔。因阀1O的通流面积小于阀11，故液

压缸的运行速度由调速阀1O决定．从而带动动力滑台实现第二次工作进给。

1．4止挡块停留

滑台完成第二次工作进给后，碰上止挡块即停留下来。这时液压缸5左腔的压力升高，使

压力继电器6动作，发出电信号给PLC，停留时问由PLC的时间继电器T调定。

1．5快速退回

滑台停留时间结束后，由时间继电器发出信号，使电磁铁2YA通电，阀4右位接人系统，

从而使油缸5右腔进油，左腔回油，滑台快速退回。

1．6原位停止

滑台退回到原位后压下左端位行程开关SQ1，使电磁铁2YA