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CX81xx系列控制器OPCUA通信作Server的相关设置
CX81xx系列控制器OPCUA通信作Server的相关设置
摘要:
目前有一些客户需要使用倍福CX81xx系列的的控制器作OPCUaServer,如果参照CX9020调试的经验发现并不能测通,对CX81xx系列的控制器OPCUa通信作Server端,客户容易出现的问题,本文可以作一定的参考。
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参考信息:
《倍福控制器OPCUA通信常见问题总结》——牛凯
目录
TOC\o1-3\h\z\u1. 软硬件版本 3
1.1. 控制器硬件 3
1.2. 控制软件 3
2. 按照CX9020的操作步骤完成后,测试发现不能读到变量 3
2.1. 查看BeckhoffInformationSystem发现问题 3
2.2. 对比CX8100和CX9020IMAG版本文件 3
2.3. 寻找CE-ARMV4I-LF的文件 4
2.4. 在CE系统中重新安装功能插件,重新测试 5
软硬件版本
控制器硬件
嵌入式控制器:CX8180
控制软件
笔记本基于TwinCAT3.1Build4024.40版本
控制器基于CX8100_WEC7_LF_v608w_TC31_B4024.35_v3版本IMAG
按照CX9020的操作步骤完成后,测试发现不能读到变量
查看BeckhoffInformationSystem发现问题
在TF6100|TwinCAT3OPCUA页面有一个容易忽略的注意事项,如下图:
上图红框中英文翻译成中文如下:
对于TwinCATOPCUAServer,将提供一个用于WindowsCE的CAB安装文件,其后缀为CE-ARMV4I-LF。这是一种有限的服务器变体,适用于主存储器较少的硬件平台。在该版本中,某些OPCUA功能(如历史访问和警报与条件)被禁用,以尽可能降低内存负荷。
对比CX8100和CX9020IMAG版本文件
在倍福官方的页面找到CX8100IMAG文件,如下图:
再对比CX9020CETC3的IMAG文件,如下图:
发现IMAG文件后缀多了_LF,发现我们离答案更近了一步。
寻找CE-ARMV4I-LF的文件
还是在BeckhoffInformationSystem上面相关说明,如下图:
上面举例的类型里面,没有CX81xx系列,可能确实存在区别。
在编程电脑C:\TwinCAT\Functions\TF6100-OPC-UA路径下,如下图:
确实存在CE-ARMV4I-LF文件夹,答案已经近在咫尺了。
在CE系统中重新安装功能插件,重新测试
首先为了测试的有效性,我们将CX8180控制器系统恢复成初始状态,然后通过ftp文件传输功能将下图中的CAB格式的文件传到控制器安装,过程不再赘述。
其他操作步骤,与普通的CE系统无异,这里不赘述。
使用OPCUA通信的调试工具测试,通讯正常,测试成功。
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