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自动控制原理第四版刘文定

介绍

《自动控制原理第四版刘文定》是一本经典的自动控制原

理教材。本书由刘文定教授编著，是自动控制领域的权威人物。

本书深入浅出地介绍了自动控制的基本原理和方法，适合作为

自动化、电气工程、机械工程等专业的教材。

内容概述

本书共分为十个章节，下面简要概括每个章节的内容：

第一章：引言

本章介绍了自动控制的基本概念和发展历史，以及自动控

制在工程和科学研究中的重要性。同时还介绍了本书的组织结

构和学习方法。

第二章：数学建模与系统辨识

本章介绍了自动控制系统的数学建模方法，包括微分方程

建模、传递函数建模和状态空间建模。同时还介绍了系统辨识

的基本概念和方法。

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第三章：传递函数与频域分析

本章介绍了传递函数的概念以及传递函数的常见性质。同

时还介绍了频域分析的基本方法，包括频率响应和极坐标图。

第四章：控制系统的稳定性分析

本章介绍了控制系统稳定性的概念和判据。主要包括

Routh-Hurwitz稳定性判据、Nyquist稳定性判据和Bode稳

定性判据。

第五章：时域分析与设计方法

本章介绍了控制系统的时域分析方法，包括单位脉冲响应、

单位斜坡响应和阶跃响应。同时还介绍了控制系统的根轨迹和

根轨迹设计方法。

第六章：根轨迹与频率响应方法

本章继续介绍了根轨迹方法和频率响应方法。主要包括极

点配置法、根轨迹分析法和频率响应设计法。

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第七章：PID控制器

本章介绍了最常用和实用的控制器——PID控制器。内容

包括PID控制器的基本原理、参数调节方法和在实际应用中

的设计。

第八章：校正器和灵敏度

本章介绍了校正器和灵敏度的概念及其在控制系统中的作

用。内容包括校正器的设计方法和对灵敏度的调节。

第九章：状态空间分析与设计

本章介绍了状态空间分析和设计方法。内容包括状态空间

模型、状态转移矩阵和状态观测器设计。

第十章：现代控制理论

本章介绍了现代控制理论中的一些重要概念和方法，包括

模糊控制、自适应控制和神经网络控制等。

总结

《自动控制原理第四版刘文定》是一本很好的自动控制原

理教材，涵盖了自动控制的基本原理和方法，并介绍了一些现

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代控制理论的概念。本书适合作为自动化、电气工程、机械工

程等专业的教材，也适用于自动控制领域的工程师和研究人员

作为参考书。无论是在理论还是实践方面，本书都能提供很好

的指导和帮助。

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