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2021-2022国家开放大学电大本科《机器人技术及应用》期末试题及答案（试卷号：1400）

一、单项选择题（每小题3分，共45分）

1．轮式移动机构具有以下()特点？

A.机械结构复杂

B．可靠性比较好

C．动力系统不成熟

D．控制系统不成熟

2．轮式移动机构适用于在()高速和高效地移动。

A.小台阶

B．草地

C．沟壑

D．规则的硬路面上

3．以下具有越障能力的轮系是()。

A．锥形轮、变形车轮、半步行轮

B．全向轮、变形车轮、半步行轮

C．全向轮、半步行轮、变直径车轮（变径轮）．

D．全向轮、半步行轮、棘爪式车轮

4.设平面机构中的活动构件数为N,在未用运动副连接之前,这些活动构件的自由度总数为().

A.N

B.2N.

C.3N

D.4N

5.运动副符号广代表的含义是()。

A.转动副

B.移动副

C.圆柱副

D.平面副

A.转动副

B.移动副

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C.圆柱副

D.螺旋副

A.-1

B.2

C.3

D.4

A.齿轮减速器

B.蜗轮蜗杆减速器

C.行星齿轮减速器

D.复合减速器

A.齿轮减速器

B.蜗轮蜗杆减速器

C.行星齿轮减速器

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D.复合减速器

10.步进电机驱动、直流伺服电机驱动、交流伺服电机驱动都属于()。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电气驱动

D.油压驱动

11．()驱动具有大的转矩质量比和转矩体积比，没有电刷和整流子，运行时几乎不需要维护，在

现代机器人中广泛应用。

A．交流伺服电机

B．直流电机

C．直流伺服电动机

D．直线电机

12.()是一种用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的控制电机。

A.交流伺服电机

B．直流电机

C．步进电机

D．直线电机

13．能够检测压力的机器人传感器是()。

A．光敏阵列、CCD

B．光电传感器

C．微动开关、薄膜接点

D．压电传感器

A.发射装置

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B.侦察装置

C.控制装置

D.越障装置

A.轮式机器人

B.腿式机器人

C.变形轮机器人.

D.履带式机器人

二、判断题（每小题2分，共30分）

16.可编程机器人可以根据操作员所编的程序，完成一些简单的重复性操作，目前在工业界已不再应

用。(X)

17.感知机器人，即自适应机器人，它是在第一代机器人的基础上发展起来的，具有不同程度的“感

知”能力。(√)

18.第三阶段机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制，它可以把感知和行动智能化结合起

来，称之为智能机器人。(√)

19.构成运动副的两个构件