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无人驾驶汽车无人驾驶汽车现状与未来currentsituationandfutureofdriverlessvehiclecurrentsituationandfutureofdriverlessvehicle宣讲人：某某某时间：20XX.XXDRIVERLESSTECHNOLOGY

目录01百度无人车02谷歌无人车03优势与挑战

PPT模板网-PPT网-网-免费PPT模板下载网-PPT模板网-PPT网-PPT模板下载网-PPT模板免费下载网-PPT教程网-PPT素材网-PPT课件百度无人车第一部分currentsituationandfutureofdriverlessvehiclecurrentsituationandfutureofdriverlessvehicle

2013年百度无人驾驶汽车项目启动2015.12.14百度自动驾驶事业部成立，百度无人车第一次出现在公众面前。2015.12.10百度无人车进行了第一次路测2016.03.31百度正式发布智慧汽车战略并与长安汽车签署战略合作协2015.12.10百度无人车第一次路测路线：北京中关村软件园的百度大厦G7京新高速公路→五环路→奥林匹克森林公园（并按原路返回）李彦宏用三个中国之“最”予以概括：路况最复杂.动作最全面.对环境理解的精度最高：定位能够达到10厘米的精度，大大高于GPS定位3-5米的精度。标志着中国无人驾驶车的发展进入里程碑的新阶段。

底层——高精度地图来自百度自研的三维高精度地图技术，包含地图采集与自动化处理系统。中间层——感知和定位：基于摄像头的自动驾驶环境感知技术，包括车辆检测、跟踪、距离和速度估计、路面分割、车道线检测等；同时，还包括厘米级精度的定位技术。最高层——智能决策与控制：这是“百度汽车大脑”的核心其一，根据实时感知的环境信息、高精度地图等实现路径的规划其二，预测周边车辆和行人的行为和意图，做出适合路况的行车决策，从而能控制汽车正常行驶。

用户通过语音人机交互对无人车下指令，实现目的地的到达以及各种观看电视、收听录音的娱乐需求。百度研发出了基于多层单向长短时记忆模型的汉语声韵母整体建模技术，准确率接近97%。协助无人车识别天气、道路拐弯，避免行人冲撞，红绿灯等待等重要功能。百度超级计算机MINWA图像识别的错误率仅为4.58%，超越了人类水平，同时也超越了微软和谷歌。无人车的所有路径规划都必须上传到云端，人工智能在云端进行高强度的深度神经模拟，运用服务器运算，再将数据回传到无人车。

激光测距仪视频摄像头能够及时精确地给制出周边用以侦测交通信号灯，200米之内的3D地形圈井上以及行人，自行车骑传至车载电脑中枢。行者等车辆行驶路线上遭遇的移动障碍车载雷达微型传感器电脑资料库负责监控车辆是否偏离了精确地贮存了每条公路的限速GPS导航仪所制定的路线标准以及出入口位置，如果处于一名司机的操控下，中央处4台标准车载雷达理系统还会通过扬声器，以柔以三前一后的布局分布，负责和悦耳的女声发出类似“接近探测较远处的固定路障十字路口

阻力：传感器高额的造价——成本是无人车最终能否商用的关键2014年激光雷达造价高达70万人民币，2015年百度无人车使用的激光雷达设备的价格目前已经降至50万元人民币，下降幅度高达28%。百度正在与合作伙伴合作，希望在3到5年之内，将车载雷达降到2万元人民币以下。待无人车正式商用时，与人工驾驶相比，折旧和使用费加起来，无人车的综合价格只是后者的五分之一到三分之一。

谷歌无人车第二部分currentsituationandfutureofdriverlessvehiclecurrentsituationandfutureofdriverlessvehicle

雷达Radar1雷达Radar，2车道保持系统Lane-keeping，3激光测距系统LIDAR，4红外摄像头InfraredCamera，5立体视觉StereoVision，6GPS/惯性导航系统7车轮角度编码器WheelEncoder扫描器车顶：扫描器发射64束激光射线，激光碰到车辆周围的物体，又反射回来，这样就计算出了物体的距离。车底部的系统：测量出车辆在三个方向上的加速度、角速度等数据GPS数据然后再结合GPS数据计算出车辆位置。所有这些数据与车载摄像机捕获的图像一起输入计算机，软件以极高的速度处理这些数据。这样，系统就可以非常迅速的作出判断。

6年间，谷歌无人驾驶汽车测试里程合计达到了274万公里，其中无人驾驶模式下行驶了161万公里，谷歌曾对外宣称，谷歌自动驾驶汽车有着“与有15年驾驶经验的司机相同的经验”，