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前言

步进电机可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。步进电

机作为制执行元件，是电气自动化的关键产品之一,广泛应用在各

种自动化控制系统和精密机械等领域。例如，在仪器仪表，机床设

备以及计算机的设备中（如和绘图仪等），凡需要对转

角进行精确控制的情况下，使用步进电机最为理想。随着微电子和

计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济

领域都有应用。

上个世纪就出现了步进电动机，它是一种可以自由回转的电磁

铁，动作原理和今天的反应式步进电动机没有什么区别，也是依靠

气隙磁导的变化来产生电磁转矩。在本世纪初，由于列强

争夺殖民地，造船工业发展很快，同时也使得步进电动机的技术得

到了长足的进步。到了80年代后，由于廉价的微型计算机以多功能

的姿态出现，步进电动机的控制方式更加灵活多样。原来的步进电

机控制系统采用分立元件或者组成的控制回路，不仅调试

安装复杂，要消耗大量元器件，而且一旦定型，要改变控制方

案就一定要重新设计电路。计算机则通过软件来控制步进电机，更

好地挖掘出电动机的潜力。因此，用计算机控制步进电机已经成为

了一种必然的趋势，也符合数字化的时代趋势。

步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控

制。步进电机靠一种叫环形分配器的电子开关器件，通过功率放大

器使励磁绕组按照顺序轮流接通直流电源。由于励磁绕组在空间中

按一定的规律排列，轮流和直流电源接通后，就会在空间形成一种

阶跃变化的旋转磁场，使转子步进式的转动，随着脉冲频率的增

高，转速就会增大。步进电机的旋转同时与相数、分配数、转子齿

轮数有关。

现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机、永磁式步进电

机、混合式步进电机和单相式步进电机等。其中反应式步进电机的

转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变

化产生转矩。现阶段，反应式步进电机获得最多的应用。

步进电机和普通电机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式，正

是这个特点，步进电机可以和现代的数字控制技术相结合。不过步

进电机在控制的精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统的

闭环控制的直流伺服电动机。在精度不是需要特别高的场合就可以

使用步进电机，步进电机可以发挥其结构简单、可靠性高和成本低

的特点。使用恰当的时候，甚至可以和直流伺服电动机性能相媲

美。

步进电机广泛应用在生产实践的各个领域。它最大的应用是在

数控机床的制造中，因为步进电机不需要A/D转换，能够直接将数

字脉冲信号转化成为角位移，所以被认为是理想的数控机床的执行

元件。早期的步进电机输出转矩比较小，需要，在使用中

和扭矩放大器一同组成脉冲马达。随着步进电动机技术的

发展，步进电动机已经能够单独在系统上进行使用，成为了不可替

代的执行元件。比如步进电动机用作数控铣床进给伺服机构的驱动

电动机，在这个应用中，步进电动机可以同时完成两个工作，其一

是传递转矩，其二是传递信息。步进电机也可以作为数控蜗杆砂轮

磨边机同步系统的驱动电动机。除了在数控机的应用，步进电

机也可以并用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作

为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在和绘图仪中。

步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大的

用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提

高，步进电机将会在的领域得到应用。