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BECKHOFFNCI平面插补工作台旋转跟随
摘要:?客户希望在旋转的平台上写字,进行平面插补轨迹控制并实现工作台旋转跟随
假如工作平台是静止的,采用NCI内核就可以轻松实现在平面上写字,直接导入字对应的G代码,运行NCI对应的程序即可。
??但假如工作平台是旋转的,那么我们就需要创建两个虚轴Xvirtual和Yvirtual,然后根据两个虚轴的位置,来计算出G代码中点位的角度AngleOriginal和对应的半径Radius,然后读取出平台实时的角度AngelDelta。再通过合成的角度和半径,计算
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