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XXXXXX-5A数控五轴龙门加工中心

技术协议

1、总述

本合同XXX系列龙门加工中心机床是XX机床集团借鉴国外机床的先进特点，自行研

制的新一代龙门固定，工作台移动式龙门加工中心机床，整机采用模块化设计，可以根据不

同用户的需求，实现动梁、定梁、交换工作台、主轴头自动交换（实现五面加工等用户特殊

用途的主轴角度头）等不同配置形式的机床，本机床适用于大型、中型、板类、盘类、壳体、

箱体等等类型零件的粗、精加工，适合各种精密零件的中小批量生产，控制系统为FANUC-18i

（也可根据用户要求配置其它数控系统），配有彩色液晶中文显示器，其测量过程实现全数控，

并具有非常好的人机界面，高稳定性和高可靠性，操作方便，X、Y、Z、W轴均采用数字式

交流伺服系统，可实现坐标轴联动加工，可进行直线和圆弧插补等等操作，零件在工作台上

一次装夹后可自动完成铣、镗、钻、扩、攻丝等多种工序的加工，机床立柱、床身、滑枕、

十字滑台、工作台采用高强度铸铁材料铸造成形，其结构紧凑，具备大的承载截面，有良好

的刚性和吸震性，保证了高精度加工。主轴传动系统采用两级齿轮变速，降速可实现大扭矩

满功率输出，承受重负荷切削，同时主轴又可以实现高速加工，满足轻金属零件的加工。具

有高功率、高扭矩和高转速的特点，主轴组件利用动态平衡校正设备，直接校正主轴动态平

衡，避免主轴在高转速运转时产生共振现象，确保最佳的加工精度。主轴采用冷却液循环冷

却系统，分别对主轴变速系统，主轴前轴承，主轴后轴承，主轴中间传动轴轴承，可换主轴

头的齿轮传动系统，主轴前后轴承等进行强制恒温冷却，使机床主传动系统的温度始终与机

床床身温度保持一致，控制主轴温升，抑制机床整机的热变形。四个进给坐标中，X轴采用

高精度圆柱滚子直线滚动导轨，Y、Z及W轴采用矩形滑动淬火导轨，增加机床的承重能力，

各坐标轴均采用进口C3级高精度滚珠丝杠，快移速度X、Y坐标可达20m/min。滑枕及动梁

机床的横梁移动（Z轴、W轴）配有平衡油缸的平衡装置，平衡移动部件的重量，动态特性

好，可获得最佳的加工特性，使Z轴及W轴驱动电机具有良好的负载特性，其中机床W轴

采用电机双驱的同步控制技术，保证机床的横梁上下移动时的运动姿态保持恒定，从而提高

机床整机的运动精度。换刀装置采用立卧转换式机械手换刀，实现立、卧式主轴的自动换刀

功能，机床可配备自动交换工作台系统，使机床在加工工件的同时，可对下一个要加工的工

件进行安装，提高工作效率，减少机床运行时的辅助工作时间，机床可实现自动交换主轴头

的功能，可根据用户的不同角度面加工的要求，提供各种形式的角度头配置，实现工件的五

面加工，减少工件的装夹次数，使工件在一次装夹后可完成尽量多的加工工序，提高工件的

加工精度和零件加工的一致性，机床配备自动排屑器装置，工件冷却液喷水装置，并可按用

户要求配备全防护罩。

该系列龙门加工中心是一种具有国际一流水平的机床，其高性能能的机床配置，高性能

的机床参数，代表着龙门加工中心的发展方向，整机具有高的可靠性、高精度、高刚度等的

特点。该系列龙门加工中心充分采用了必威体育精装版的FEM（有限元分析系统）模拟优化的设计方法，

机床总体的强度和刚性全面优化的基础上，实现了五面加工的动态性能，是当今国际机械加

工装备模块化设计和人体工程学设计的代表与典范，把机床工作区域的优化设计发挥到了极

致，实现了人机和谐的高度统一。

该系列龙门加工中心采用了固定龙门框架与X方向可移动工作台相结合的结构设计，把

宽大的空中通道与最大刚性相结合，设计允许Z向滑枕（铣头）完全移出工作台之外，尽量

的提高高刚性龙门架的通过工件的宽度。

该系列龙门加工中心，各直线轴采用可伸缩的不锈钢防护罩，在结构上保证了切削过程

采用空气冷却与冷却液冷却的实现。

该系列龙门加工中心各个坐标轴采用全闭环控制，提高机床整机精度。

2、主要组成

1)设备主体零件质地

机床床身、立柱、横梁、滑鞍、主轴箱采用树脂砂造型的高强度铸铁以及合理的布盘结

构，刚性好、稳定性强

2）设备主要零部件及结构

（1）床身——工作台

(a)床身——工作台X轴导轨副采用3条进口重载滚动直线导轨，动静摩擦力小，工作台

灵敏度高，高速振动小，低速无爬行，定位精度高，伺服驱动性能优；同时承载能力大，切

削抗振动性能好，可以改善机床性能