车路协同路侧设备通信终端（RSU）接口技术要求（征求意见稿）.docx

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车路协同路侧设备通信终端（RSU）接口技术要求

1范围

本文件明确了RSU设备的接口描述，给出了RSU设备数据上报、实时查询和接口控制的要求。

本文件适用于RSU设备的接口开发、测试。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GA/T1743—2020道路交通信号控制机信息发布接口规范JTG/T2430—2023公路工程设施支持自动驾驶技术指南

YD/T3400—2018基于LTE的车联网无线通信技术总体技术要求

YD/T3709—2020基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求

YD/T3957—2021基于LTE的车联网无线通信技术安全证书管理系统技术要求

T/CSAE53—2020合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段）

T/ITS0117—2022合作式智能运输系统RSU与中心子系统间数据接口规范

T/CSAE157—2020合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第二阶段）

T/CSAE158—2020基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容

3术语和定义

下列术语与定义适用于本标准。3.1

基于蜂窝网络的车用无线通信技术（C-V2X）：cellular-vehicletoeverything

C-V2X即为基于4G/5G等蜂窝网络通信技术演进形成的车用无线通信技术,包含LTE-V2X和5G-V2X。

3.2

合作式智能运输系统cooperativeintelligenttransportationsystems,C-ITS

通过人、车、路信息交互，实现车辆和基础设施之间、车辆与车辆之间、车辆与人之间的智能协同与配合的一种智能运输系统体系。

3.3

智能车路协同系统:intelligentvehicleinfrastructurecooperativesystems

智能车路协同系统（IVICS）简称车路协同。是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。

3.4

路侧单元(RSU):roadsideunit

RSU通常是指车路协同系统中，安装于路侧的通信单元，其主要功能是采集当前的道路状况、交通状况等信息，通过通讯网络，与路侧感知设备、交通信号灯、电子标牌等终端通信，实现车路互联互通、交通信号实时交互等功能，辅助驾驶员进行驾驶，保障整个交通领域的人员及车辆安全。

3.5

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车载单元（OBU）：onboardunit

OBU通常是指采用DSRC技术，在车路协同系统中与RSU进行通讯的微波装置。

3.6

车用无线通信技术V2X

车载单元与其他设备通信，包括不限于车载单元之间通信（V2V），车载单元与路侧单元通信（V2I），车载单元与行人设备通信（V2P），车载单元与网络之间通信（V2N）。

3.7

覆盖半径coverageradius

RSU的覆盖半径是指以RSU自身为起点的有效工作距离中的最长距离。

3.8

覆盖范围coveragearea

RSU的覆盖范围是指一台RSU的有效工作区域。理论上，在空旷场所，覆盖范围是以设备为中心，以覆盖半径进行画圆所得到的覆盖区域。

3.9

时延delay

时延是指从网络中的一端开始发送数据算起，到网络中的另一端完全接收这个数据的时间间隔。

3.10

平均时延averagedelaytime

平均时延是指对所有测量的时延求算数平均数所得到的值，即为这组测试时延的平均时延。

3.11

最大时延maximumdelaytime

最大时延是指对所有测量的时延中求最大的那个时延值，即为这组测试时延的最大时延。

3.12

网络时间协议（NTP）：networktimeprotocol

用来使终端设备时间同步化的一种协议，它可以使终端设备对其服务器或时钟源（如石英钟，GPS等等)做同步化，典型授时精度为10ms。

3.13

精确时间协议（PTP）：precisiontimeprotocol

PTP全称是“网络测量和控制系统的精密时钟同步协议标准”，是针对基于工业以太网