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IO产品电源设计
V1.0
目录
TOC\o1-3\h\z\u一、 E-bus、K-bus电源设计 2
二、 Us电源设计 2
1. Us电量计算原则 2
2. Us电路保护 4
三、 Up电源设计 4
1. Up电量计算原则 4
2. 保险丝的选择 4
3. 电源隔离与独立 5
四、 特殊模块供电配套端子 5
1. 电容模块 6
2. 防浪涌模块 6
五、 EtherCATP线缆长度计算方法 6
1. EtherCATP线缆分类 6
1) 24V线缆 6
2) 高压线缆 8
2. 基本计算原则 9
1) 影响压降的两个因素 9
2) 24V线缆计算举例 10
3. TwinCAT计算工具 11
叶儒峥
2017/11/22
E-bus、K-bus电源设计
这两个参数是最常见的电流参数,分别供给EL系列和KL系列的系统电源,即通讯电源。如果此处电量不足时会导致通讯断开,规划网络时的基本规则就是注意电流限制。
以EK1100为例,可以提供5V/2A的E-bus电流,EL1008要消耗90mA。那么理论上可以为连续的22个EL1008提供E-bus电流,实际上在20个EL1008之后就再增加一块EL9410为好。注意每个模块的Ebus耗电量是不一样的,比如EL2008的耗电量为110mA,在TwinCAT上可以看到模块的具体耗电情况,如下截图所示:
图1
对于K-bus耦合器来说,也有类似的电流限制,以BK1120为例,提供1750mA电流。但是在TwinCAT中并不如E-bus一样直接显示剩余电量,所以在布置拓扑时需要手动计算具体模块的耗电量。
Us电源设计
Us电量计算原则
Us是EtherCAT系统电源,所有使用MII接口的EtherCAT模块都需要24V系统供电(在Ebus上表现为5V)才能正常工作。此电源的供电模块有两类:CX工控机的电源模块和独立的耦合器模块。
耦合器模块,以EK1100为例,其Us供电实际上经由内部的变压器转换成了5V/2A的E-Bus供给后续的EL模块,所以其拓扑设计原则与E-bus一致,只需要考虑2A的电流消耗即可。
对于EPC的电源模块,以CX2100为例,需要为CX2000系列控制器提供Us,同时需要给后面的EL模块提供E-Bus,所以这一系列模块的电源设计需要考虑到满足这两路的功率消耗。具体案例如下:
图2
CX2100-0004提供的最大功率为45W,其本身的功耗为3.5W,而CX2020的最大功耗为15W,再考虑到E-Bus最大功耗为5V*2A=10W。所以总功耗为10W+3.5W+15W=28.5W,小于45W,则可以选用这款电源。如果我们将控制器换成CX2040,可以看到它的功耗为42W,总功耗超出45W,所以需要更换更大功率的电源模块。
图3
图4
Us电路保护
为防止短路或者其他原因导致的电流过大烧毁电路,我们需要在供电线路上加装保险丝以保护模块。还是以CX2100-0004为例,当使用此模块作为CX2020的电源时,总的Us输入功率为28.5W(计算过程见前文)。根据Us电压24V进行计算,则正常的输入电流约为1.18A,我们只需在Us的输入线路上安装一个1.2A的保险丝即可。
需要注意24V和0V的线路上都需要安装保险丝。
Up电源设计
Up电量计算原则
Up是供给外围执行期间的电源,对于EK1100和CX2100来说,能提供的Up为10A。以EL2008为例,每个EL2008通道的输出电流为0.5A,最大能输出4A电流,实际的电流还是由负载的需求所决定。假设负载都是电磁阀,电磁阀的额定电流为50mA,启动电流为150mA,阀门同时启动。那么每个EL2008需要输出的最大电流为1.2A。此种条件下,理论上一个EK1100或者CX2100最多能挂8个EL2008。
保险丝的选择
为了保护Up,我们需要在电路中加入保险丝。有两种选择:直接选用带保险丝的电源模块如EL9200或者在Up电路两端外接保险丝。
对于EL9200来说,这个电源模块内置6.3A的保险丝,所以对外最大能够提供6.3A的电流。
如果选择外接保险丝,选择原则是在电流基础上乘以1.1,如实际电流为2.7A,则选择2.7*1.1=2.97A,则选择3A的保险丝即可。0V与PE务必短接。
图5
电源隔离与独立
很多客户不理解电源隔离的重要性,经常在Us和Up上使用同一个电源,这是非常不正确的一种使用方法。
对于EtherCAT模块来说,Us的输入范围在20.4~28V之间,超出这个范围的电压会导致各种通讯问题。由于Up需
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