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2023年全国职业院校技能大赛一机电一体化技术赛项（高职组）
模块一工作单元的机械拆装与电气接线
任务情境：
公司接到某客户一个定制设备任务，需要在规定的时间内交付一套自动化生产线设备，
公司项目组对设备进行了整体规划设计，你作为机电一体化技术人员，需要利用客户采购的
器件及材料，请在规定的时间内完成任务1、任务2、任务3,以便生产线后期能够实现生产
过程自动化，统符合专业技术规范。当选手完成或交卷后，不得进行任何修改操作，评分
阶段出现的任何硬件问题，可以在后续的工作任务中进行解决。
工作任务分值竞赛时间信息资料
任务1单元的机械安装与调试25
任务2单元的电气接线与调试104小时详见计算机/D盘/竞赛素材资料
任务3单元的零件结构设计与仿真10
任务1单元的机械安装与调试
（一）任务概要
工作任务：
利用客户采购回来的器件及材料，团队负责完成检测分拣单元、机器人搬运包装单元的
模型机构组装，并安装机构模块、连接气管，保证能够正确运行，以便生产线后期能够实现
生产过程自动化。统符合专业技术规范。
设备状态：
工作单元已完成挂板的电气安装接线，尚未开展模块的机械零部件组装与机构安装。.
（-）任务内容
你的任务是根据赛场竞赛素材（机械装配图、电气接线图、专业机械安装与接线技术规
范等），需要完成检测分拣单元、机器人搬运包装单元的机械零件组装、机构安装与气管连
接，并进行调试。
1.检测分拣单元机构装调
（1）各机构初始状态;
分拣输送带机构模分拣机构模块
主输送带模块检测模块
块
①塔型检测指示灯①分拣输送带停止①3个气缸都缩回
①主输送带停止
蓝色灯灭
②塔型检测指示灯
②分拣气缸缩回
绿色灯灭
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2023年全国职业院校技能大赛一机电一体化技术赛项（高职组）
（4）机械部分一一安装任务
请根据以下图纸资料完成检测分拣单元，根据各机构间的相对位置将主输送带机构模
块、分拣输送带机构模块、分拣机构模块、RFID机构模块、视觉机构模块、检测机构模块安
装在本单元的工作台上，并完成气路连接。
①主输送带机构模块的装配图见附页图；
②分拣输送带机构模块的装配图见附页图；
③分拣机构模块的装配图见附页图；
④RFID机构模块的装配图见附页图；
⑤视觉机构模块的装配图见附页图；
⑥检测机构模块的装配图见附页图；
⑦检测分拣单元的气路图见附页图；
⑧检测分拣单元的总装图见附页图。
按照图中的相对位置，在单元台面上完成各个机构的定位，并完成安装和调整。
2.机器人搬运包装单元机构装调
（1）各机构初始状态；
机器人夹具模块A升降台模块B升降台模块装配台模块
①夹具吸盘关闭①推料气缸A缩回①推料气缸B缩回①挡料气缸下降
②工作气压
②步进电机停止②步进电机停止②定位气缸伸出
0.4Mpa〜0.5Mpa
③夹具抓手打开
（2）机械部分一一总体布局
①装配台机构模块;
②标签台机构模块;
③机器人夹具模块;
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2023年全国职业院校技
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