动态场景的三维重建研究综述.pdf

计算机科学与探索1673-9418/2024/18(04)-0831-30

JournalofFrontiersofComputerScienceandTechnologydoi:10.3778/j.issn.1673-9418.2305016

动态场景的三维重建研究综述

1,2,31,431,21,425+

孙水发，汤永恒，王奔，董方敏，李小龙，蔡嘉诚，吴义熔

1.三峡大学水电工程智能视觉监测湖北省重点实验室，湖北宜昌443002

2.三峡大学计算机与信息学院，湖北宜昌443002

3.杭州师范大学信息科学与技术学院，杭州310000

4.三峡大学经济与管理学院，湖北宜昌443002

5.北京师范大学人文和社会科学高等研究院，广东珠海519087

+通信作者E-mail:yrwu@bnu.edu.cn

摘要：随着静态场景三维重建算法的不断成熟，动态场景三维重建算法成为近年来的研究热点和研究难

点。现有的静态场景三维重建算法对静止的对象有较好的重建效果，一旦场景中对象出现变形或者是相对运

动，其重建效果不太理想，因此发展对动态场景的三维重建研究工作是相当重要的。简要介绍三维重建的相

关概念及基本知识、静态场景三维重建和动态场景三维重建的研究分类及研究现状；全面总结了动态场景三

维重建研究必威体育精装版进展，将动态场景三维重建按照基于RGB数据源的动态三维重建和基于RGB-D数据源的动

态三维重建进行分类，其中RGB数据源下又可划分为基于模板的动态三维重建、基于非刚性运动恢复结构的

动态三维重建和RGB数据源下基于学习的动态三维重建，RGB-D数据源下主要总结归纳基于学习的动态三

维重建，对各类典型重建算法进行了介绍和对比分析；介绍了动态场景三维重建在医学、智能制造、虚拟现实

与增强现实、交通等领域的应用；提出了动态场景三维重建的未来研究方向，并对这个快速发展领域中的各个

方向研究进行了展望。

关键词：动态场景三维重建；模板先验；运动恢复结构；深度学习

文献标志码：A中图分类号：TP301

ReviewofResearchon3DReconstructionofDynamicScenes

1,2,31,431,21,42

SUNShuifa,TANGYongheng,WANGBen,DONGFangmin,LIXiaolong,CAIJiacheng,

WUYirong5+

1.HubeiKeyLaboratoryofIntelligentVisionBasedMonitoringforHydroelectricEngineering,ThreeGorgesUni-

versity,Yichang,Hubei443002,China

2.CollegeofComputerandInformationTechnology,ThreeGorgesUniversity,Yichang,Hubei443002,China

3.CollegeofInformationScienceandTechnology,HangzhouNormalUniversity,Hangzhou310000,China

4.CollegeofEconomicsandManagement,ThreeGorgesUniversity,Yichang,Hubei443002,China

5.InstituteofAdvancedStudiesinHumanitiesandSocialSciences,BeijingNormalUniversity,Zhuhai,Guangdong

519087,China

Abstract:Asstaticscene3Dreconstructionalgorithmsbecomemorema