2021.09全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(四级) .pdf

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2021.09青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）

分数：100.00题数：30

一、单选题（共20题，共80分）

1.ArduinoUNO/Nano主控板，实现模拟输入功能的外设是？（）B

A、UART

B、ADC

C、DAC

D、PWM

2.有关ArduinoC程序，下列说法正确的是？（）D

A、程序中setup()函数可以缺失

B、程序中loop()函数可以缺失

C、程序运行时，先运行loop()函数内的程序，然后运行setup()函数内的程序

D、setup()函数中通常放置初始化程序

3.以下各项中，相当于机器人的“大脑”是哪一个？（）C

A、执行器

B、传感器

C、控制器

D、结构体

4.ArduinoUNO/Nano主控板，通过Servo类库控制舵机的转动，Servo类库提供的成员函数

中，用于控制舵机转动角度的成员函数是？（）C

A、pulseIn

B、attach()

C、write()

D、Servo

5.ArduinoC语言中，前缀0x表示的数制是？（）D

A、二进制

B、八进制

C、十进制

D、十六进制

6.ArduinoUNO/Nano主控板，主存RAM的容量是？（）B

A、2Kb

B、2KB

C、32Kb

D、32KB

7.ArduinoC程序如下，该程序运行后在串口监视器显示的内容是？（）B

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A、1110

B、14

C、16

D、E

8.程序控制板载LED灯闪烁，程序如下，当程序运行时，板载LED灯闪烁的次数是？（B）

A、2

B、3

C、4

D、7

9.ArduinoUNO/Nano主控板，电位器模块连接在A0引脚，获取电位器模块的返回值，下列

选项正确的是？（）D

A、digitalRead(A0)

B、digitalWrite(A0)

C、analogWrite(A0)

D、analogRead(A0)

10.在电路中使用三极管的开关作用时，和主控板的控制引脚相连接的是？（）A

A、基极

B、集电极

C、发射极

D、漏极

11.ArduinoUNO/Nano主控板，下列引脚中既具有模拟信号输出功能，有具有数字信号输出

功能的是？（）B

A、0

B、9

C、13

D、A0

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12.ArduinoUNO/Nano主控板，电路搭设和程序如下，当按键开关按下后，LED点亮。程序

中[]中所对应的值先后是？（）B

A、INPUTHIGH

B、INPUTLOW

C、OUTPUTHIGH

D、OUTPUTLOW

13.在串口监视器窗口中输出如下所示图案，