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2021.09全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(四级)--第1页
2021.09青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(四级)
分数:100.00题数:30
一、单选题(共20题,共80分)
1.ArduinoUNO/Nano主控板,实现模拟输入功能的外设是?()B
A、UART
B、ADC
C、DAC
D、PWM
2.有关ArduinoC程序,下列说法正确的是?()D
A、程序中setup()函数可以缺失
B、程序中loop()函数可以缺失
C、程序运行时,先运行loop()函数内的程序,然后运行setup()函数内的程序
D、setup()函数中通常放置初始化程序
3.以下各项中,相当于机器人的“大脑”是哪一个?()C
A、执行器
B、传感器
C、控制器
D、结构体
4.ArduinoUNO/Nano主控板,通过Servo类库控制舵机的转动,Servo类库提供的成员函数
中,用于控制舵机转动角度的成员函数是?()C
A、pulseIn
B、attach()
C、write()
D、Servo
5.ArduinoC语言中,前缀0x表示的数制是?()D
A、二进制
B、八进制
C、十进制
D、十六进制
6.ArduinoUNO/Nano主控板,主存RAM的容量是?()B
A、2Kb
B、2KB
C、32Kb
D、32KB
7.ArduinoC程序如下,该程序运行后在串口监视器显示的内容是?()B
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A、1110
B、14
C、16
D、E
8.程序控制板载LED灯闪烁,程序如下,当程序运行时,板载LED灯闪烁的次数是?(B)
A、2
B、3
C、4
D、7
9.ArduinoUNO/Nano主控板,电位器模块连接在A0引脚,获取电位器模块的返回值,下列
选项正确的是?()D
A、digitalRead(A0)
B、digitalWrite(A0)
C、analogWrite(A0)
D、analogRead(A0)
10.在电路中使用三极管的开关作用时,和主控板的控制引脚相连接的是?()A
A、基极
B、集电极
C、发射极
D、漏极
11.ArduinoUNO/Nano主控板,下列引脚中既具有模拟信号输出功能,有具有数字信号输出
功能的是?()B
A、0
B、9
C、13
D、A0
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2021.09全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(四级)--第3页
12.ArduinoUNO/Nano主控板,电路搭设和程序如下,当按键开关按下后,LED点亮。程序
中[]中所对应的值先后是?()B
A、INPUTHIGH
B、INPUTLOW
C、OUTPUTHIGH
D、OUTPUTLOW
13.在串口监视器窗口中输出如下所示图案,
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