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2023年浙江省焊工职业技能竞赛理论（判断题1-200）试题附答案
1.机械手亦可称之为机器人。
对(正确答案)
错
2.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器。
对(正确答案)
错
3.关节空间是由全部关节参数构成的。
对(正确答案)
错
4.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
对(正确答案)
错
5.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。
对
错(正确答案)
6.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。
对
错(正确答案)
7.对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定
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