DAHAO大豪步进闭环换色系统使用手册.pdf

版本号：2016-02

步进闭环换色系统使用手册

（生产厂家专用）

北京大豪科技股份有限公司

修订记录

日期修订版本描述作者

2013.12增加直线霍尔针位板的相关介绍

1、声明“步进换色速度调整”参数无效

2015-072、增加带数码管的针位板的相关说明；

1、更新框图

2016-01

2、增加EL056图纸

1、增加双向微调功能（适用于V11程序）

2016-02

2、增加换色曲线参数说明

步进闭环换色系统使用手册

目录

前言1

步进闭环换色系统介绍2

机械设计要点3

安装调试指南4

直线霍尔针位板安装说明………7

常见故障说明11

注意事项………………………11

附录图纸12

带数码管的直线霍尔针位板………………27

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步进闭环换色系统使用手册

前言

高速和多头是国产绣花机近几年绣花机产业的主要发展方向，其核心目标就是提高单

台绣花机的生产效率。高速可以实现单位时间内刺绣针数的提高，多头可以实现同一时间

绣作更多的产品。

利用电脑绣花机的自动换色技术，可以刺绣出具有丰富色彩的图案。而换色速度的提

高，能缩短换色动作时间，是提升绣花机生产力的一个重要途径。

因此，为提升换色速度，大豪公司新开发了步进闭环换色控制系统（从机械视角看，

命名为：丝杠换色系统或者滚珠丝杠换色系统，英文名BallscrewColor-ChangeSystem），

本系统有以下三个主要特点：

1、换色速度高；

2、可以逐针进行位置微调，提高换色精度；

3、采用丝杠传动，换色过程连续流畅；

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步进闭环换色系统使用手册

步进闭环换色系统介绍

在机械方面，步进闭环换色箱使用滚珠丝杠传动，具体结构为电机直接跟滚珠丝杠连

接，丝杠随电机同步转动。

在电控方面，步进闭环换色系统包括：主控制板、信号转接板、换色控制板、电机驱

动器、带编码器的步进电机、电位器或者针位置检测板。其中：

1、电控型号的命名形式为：-BH；

2、主控制板的程序应具备闭环换色功能；目前只有3x6和Cx8支持该功能；

3、信号转接板可以使用E6011，且程序为5.0及以上版本；

4、换色控制板的型号为CC308，由主控制板提供的12V给其供电；由厂家自行安装在机架大梁上；

5、电机驱动器型号为MD-05；由350W的24V开关电源供电；由厂家自行安装在机架大梁上；

6、步进电机的规格为：23HS5604-02，为确保控制效果，应选用由我司指定的电机；

有关驱动器和电机的详细使用说明，请见《步进闭环换色驱动器使用说明书》；

7、针位检测电位器的规格为：10圈、1K欧姆。电位器直接连接至换色控制板CC308.

有关针位检测或针位确定，我司推荐使用电位器方式。但对于某些不支持电位器的换色箱体，则可以使用单光耦

方式确定1针位，相应地使用EF192电子板，详见后述。

8、有关断检方式，对于平绣6针/9针的机器，我司推荐使用三型断检；对于12针及以上的机器，则

必须配三型断检。

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步进闭环换色系统使用手册

机械设计要点：

在您进行丝杠换色箱的机械设计时，请务必注意以下几点：

1、步进闭环换色